Интерфейсы периферийных устройств. Ключев А.О - 50 стр.

UptoLike

ВУЗ: 

Университет ИТМО | Санкт-Петербург

Составители: 

Рубрика: 

49
На практике ЦАП применяется для управления различными
исполнительными устройствами (приводами) и системами: электродвигателями
постоянного тока с переменной скоростью вращения, источниками питания с
управляемым напряжением, различными индикаторами и т.п. С помощью ЦАП
можно синтезировать аналоговые сигналы различной формы, например,
синусоидальной.
1.3.2.7 Устройства сопряжения с объектом (УСО) управляющих ЭВМ
Устройства сопряжения с объектом (УСО), которые также называют
модулями ввода-вывода, выполняют функции адаптера датчиков и
исполнительных устройств. Они имеют специальные аппаратные каскады
сопряжения с оконечными устройствами и поддерживают алгоритмы
управления ими. УСО могут выполнять функции первичной обработки данных
с датчиков: фильтрацию, усреднение и накопление. УСО являются
подчиненными по отношению к
логическим контроллерам и самостоятельно не
реализуют каких-либо алгоритмов контроля объекта управления. По способу
взаимодействия с логическим контроллером УСО делятся на:
• Локальные, конструктивно совмещенные с логическим контроллером.
• Удаленные, или сетевые, взаимодействующие с логическим
контроллером по сетевому каналу, конструктивно независимые от
логических контроллеров.
В отличие от УВВ УСО работает
с реальным объектом в условиях помех,
высоких напряжений и больших токов (например, управление двигателем
переменного тока). Как правило, это устройство гальванически развязано с
объектом управления. В качестве УСО могут выступать дискретные (битовые)
входы и выходы, аналоговые входы и выходы и т.п. Без гальванической развязки
управляющий вычислительный комплекс будет постоянно сбоить
из-за помех
или сгорит при появлении повышенного напряжения на входе УСО.
Устройство сопряжения с объектом является водоразделом, отделяющим
«тепличный» мир вычислительного устройства от достаточно агрессивной
окружающей среды. УСО должно не только сопрягать различные уровни
сигналов, например 24В, необходимые для включения реле, и 5В (TTL-уровень)
на выходе битового порта ввода
-вывода микроконтроллера, но и не пропускать
высокие напряжения во внутренние цепи контроллера.
В некоторых системах (например, в медицинских) главным является
сохранение объекта управления, так как от этого напрямую зависит жизнь
человека. Такие системы тестируются на степень защиты человека от
электрической травмы из-за некорректной работы УСО.

Страницы