История и тенденции развития бытовой техники. Кочегаров Б.Е. - 6 стр.

       веческой силы. Одновременно с этими машинами появляются       пу действия современный торговый автомат очень напоминает
       машины, которые можно назвать кинематическими, потому         древнеегипетский автомат, выдававший воду в обмен на
       что они служили для не силы, а движения. Их можно на-         монетку.
       звать автоматами, происхождение которых весьма древнее.            Изобретение пневматики связывается с именем алексан-
                                                                     дрийского механика Ктесибия. Он изобрёл двухцилиндровый
                                                                     пожарный насос, который ничем существенно не отличается
                                                                     от современного, водяные часы, водяной орган, а также аэро-
                                                                     трон - военную машину, в которой роль упругого тела играл
                                                                     сжатый воздух. Как пожарный насос, так и аэротрон представ-
                                                                     лял собой цилиндры с движущимися внутри них поршнями.
                                                                          В той же Александрии обучался и Архимед, великий ма-
                                                                     тематик и механик. В математике он дошёл до изобретения
                                                                     интегрального исчисления, намного опередив своё время. Он
                                                                     изобрёл винт, усовершенствовал зубчатое колесо, вывел закон,
                                                                     носящий его имя, изобрёл много новых машин. До сих пор не
                                                                     совсем ясно, когда он жил: может быть, в первом веке до на-
                                                                     шей эры, а может быть, двумя веками раньше.
                                                                          В Римской империи были изобретены некоторые сель-
                                                                     скохозяйственные и строительные машины. В конце I в. до н.э.
                      Рис. 3. Средневековая катапульта               римский архитектор и инженер Марк Витрувий Поллион на-
                                                                     писал «Десять книг об архитектуре». Его сочинение прожило
            Сочинение об автоматах написал учёный эпохи позднего     долгую и славную жизнь: им пользовались как руководством
       эллинизма Герон Александрийский, но можно предполагать,       по крайней мере полторы тысячи лет. Десятая книга сочине-
       что описанные им автоматы были изобретены намного рань-       ний посвящена машинам и здесь же дано, вероятно, первое
       ше. Движение фигур и их элементов осуществлялось в авто-      определение машины: «Машина есть сочетание соединённых
       матах по прямой линии, по кругу, по произвольной кривой.      вместе деревянных частей, обладающее огромными силами
       Каждое движение производилось при помощи нитей, навёрну-      для передвижения тяжестей».
       тых на барабаны или блоки различного диаметра и натягивае-         Механики последующих двух столетий почти ничего не
       мых грузами. В некоторых местах нити имели ненатянутые        добавили к учениям древних в отношении машин. Правда, бы-
       участки (петли) для того, чтобы одно движение запаздывало     ли введены некоторые усовершенствования. Так, в водяных
       относительно другого. Со временем система привода у авто-     мельницах у одного колеса появилось несколько приводов.
       матов усложняется: у них уже есть что-то общее с современ-    Кое-какие улучшения внесли и в устройство военных машин,
       ными автоматами (главный вал) и манипуляторами (поэле-        но все это было делом практиков, а не учёных.
       ментный привод). Но первые и последние разделяет около             Главным источником знаний арабо-язычных народов в
       двух с половиной тысяч лет! Замечено как-то, что по принци-   области практической механики были сочинения греческих

                                  84                                                               85

PDF created with pdfFactory trial version www.pdffactory.com