Кулачковые механизмы. Кочегаров Б.Е - 5 стр.

                                                                     5




        Рис. 2. Профили кулачка (1- действительный,2 - теоретиче-
                                 ский)
      1.4. На рис. 3 изображен кулачковый механизм, толкатель ко-
торого касается теоретического профиля кулачка в точке В. n-n -
нормаль к профилю кулачка в точке касания, N - нормальное давле-
ние со стороны кулачка на толкатель. Разложим нормальное давле-
ние N на составляющие R (направлена по движению толкателя) и T
(перпендикулярна направлению движения толкателя).
      Значения этих составляющих:
                 R = N ⋅ cosγ i ,T = N ⋅ sin γ i (1.1)
где   γ i − текущий угол давления в кулачковом   механизме ( угол, со-
ставленный нормальным давлением N и направлением скорости
V движения толкателя).




             Рис. 3. Разложение нормального давления N

Как следует из (1.1), с увеличением угла давления γ i растет состав-
ляющая T нормального давления N . Эта составляющая при боль-
ших углах давления γ i может привести к перекосу толкателя и за-
клиниванию его в направляющих.
 В связи с этим, значение γ i ограничивается:
                     γ min ≤ γ i ≤ γ max (1.2)