Микропроцессорная техника. Компанейц А.Н. - 5 стр.

                  2.1 Структурные схемы СУ и контроллера
    Структурные схемы проектируемых СУ и контроллера представляются на
одном либо двух листах как самостоятельные чертежи.
    Типовой набор модулей СУ: промышленный компьютер (промышленная
станция, процессорный модуль) или промышленный контроллер, модули вход-
ных сигналов (МВС), модули вывода дискретных управляющих сигналов
(МВДУС), модули ввода/вывода дискретных сигналов (МВВДС), модули ввода
аналоговых сигналов (МВАС), модули вывода аналоговых управляющих сиг-
налов (МВАУС), модули ввода/вывода аналоговых сигналов (МВВАС), модули
измерительных преобразователей (МИП), модуль связи с оператором (МСО).
    На схеме показывают все модули, входящие в систему, и используемые па-
раллельный интерфейс или магистральный канал, а также элементы автоматики
(реле, пускатели, преобразователи частоты) и конкретные типы управляемых
элементов технологического оборудования: датчики положения, штурвал, ко-
нечные выключатели, датчики адаптивного управления, исполнительные эле-
менты ТО и т.д. [1].
    В примере (рис. 1) в состав СУ входят: промышленная станция IPPC 1757A
на базе микропроцессора Pentium 4а PCI 1761 (8 релейных выходов) и PCI 1734
(32 выхода), модуль выходных аналоговых сигналов PCI 1720U (4 выхода),
модуль измерительных преобразователей PCI 1784U (4 входа), модуль ввода
дискретных сигналов PCI 1733 (32 входа).
    К элементам автоматики относятся сервоусилители, пускатели и плата ре-
лейной автоматики, расположенные вместе с СУ в шкафу управления.
    В качестве управляемого технологического оборудования использовано
мехатронное устройство, представляющее собой манипулятор с тремя степеня-
ми подвижности и одним схватом.
    Проектируемый контроллер системы управления представляется в развёр-
нутом виде с указанием всех сигналов управления. Подключение контроллера к
СУ осуществляется через интерфейс RS485. При наличии данного интерфейса в
промышленном компьютере подключение осуществляется непосредственно,
при отсутствии – через дополнительный модуль преобразователя радиального
СОМ канала в магистральный RS485, устанавливаемый в шасси СУ, либо через
конвертор COM канала в RS485 (дополнительный модуль и конвертор на схеме
СУ показаны штрихпунктирной линией).
    Пример структурной схемы контроллера, выполненного на базе БИС
AT90S8515 фирмы Atmel, представлен на рис. 2.
    В состав контроллера входят: микроконтроллер MCS, LCD – индикатор,
приёмопередатчик RS485, 8-канальный аналого-цифровой преобразователь
(A/D), задатчик адреса с буфером (BF) для чтения.

                                    5