Микропроцессорная техника. Компанейц А.Н. - 9 стр.

                  2.2. Схема электрическая соединений
    На схеме соединений необходимо показать все блоки системы управления
А1 – Аn (n – число блоков в СУ) и связи между ними. Каждый блок показыва-
ется штрихпунктирной линией с соответствующим количеством входных и вы-
ходных разъёмов. Возможна замена схемы соединений (Э4) на схему электри-
ческую объединённую (Э0).
    В примере на рис. 3 и рис. 4 показана схема электрическая объединённая
СУ, выполненная на двух листах А1, на которых часть схемы приведена как
схема соединений (Э4), а некоторые элементы приведены на уровне принципи-
альной электрической схемы (Э3).
    Перечень элементов к схеме соединений представляется как отдельный до-
кумент в приложении, а также дополнительно может быть показан на чертеже.
    На рис. 3 блоки А1 – А3 представляют собой серводвигатели разной мощ-
ности. Данные серводвигатели являются мехатронными модулями и содержат в
едином конструктиве асинхронный электродвигатель (М) и фотоэлектрический
преобразователь (ФЭП). Фотоэлектрический преобразователь является одно-
временно датчиком скорости для преобразователя частоты и датчиком положе-
ния соответствующего звена манипулятора.
    Блоки А4 – А6 представляют собой сервоусилители разной мощности. В
сервоусилителе содержатся преобразователь частоты для управления асин-
хронным электродвигателем и модуль обработки информации, поступающей от
фотоэлектрического преобразователя (ФЭП). Питание на сервоусилители пода-
ётся через контакты пускателей КМ1 – КМ3.
    Блок питания А7 формирует напряжение 24 В, которое используется для
запитывания дискретных входов и выходов соответствующих модулей СУ.
    На рис. 4 показаны связи СУ с оборудованием и автоматикой. Блок А8
содержит модули промышленной станции IPPC 1757A, а блок А9 представляет
собой плату реле, обеспечивающую согласование сигналов сервоусилителей с
сигналами модуля МВДС PCI 1733.
       2.3. Принципиальная электрическая схема контроллера СУ
    Контроллер СУ должен представлять собой конструктивно законченный
модуль с входными и выходными разъёмами для связи с СУ и технологическим
оборудованием и с возможностью отображения информации на ЖКМ. В раз-
рабатываемой схеме контроллера СУ необходимо предусмотреть гальваниче-
скую развязку цепей управления и силовых цепей.
    При выполнении сборочного чертежа контроллера чертёж принципиальной
электрической схемы выполняется с использованием системы автоматизиро-
ванного проектирования печатных плат PCAD [13] или аналогичной.
                                    9