ВУЗ:
Составители:
ЛАБОРАТОРНАЯ РАБОТА №1
Состав лабораторного стенда. Подключение привода 1336 PLUS
Цель работы:
Изучить устройства входящие в состав лабораторного стенда, их назначе-
ние и характеристики, изучить схемы подключения устройств.
Краткая теория
В лабораторной работе используется стенд (рис.1) состоящий из промыш-
ленного контроллера SLC500, модуля связи (МС) 1203-GD1 (ser B), асинхронно-
го электродвигателя (АЭД), частотно-регулируемого привода (ЧРП) 1336PLUS
фирмы Allen Bradley, учебного робота УРТК и ПЭВМ. СУ стендом имеет три
уровня управления. На верхнем уровне используется ПЭВМ (подготовка управ-
ляющих программ, запись их в контроллер SLC500 и управление комплексом
оборудования с использованием SCADA-системы). Второй уровень управления
представлен контроллером SLC500, который через систему управления (СУ
AT90S8515) управляет учебным роботом УРТК. Третий уровень управления
сформирован контроллером SLC посредством магистрального канала RIO. По
каналу RIO через модуль связи осуществляется управление ПЧ 1336PLUS.
Рассмотрим характеристики устройств, входящих в стенд.
ПЭВМ должна обладать следующими минимальными характеристика-
ми: 300 Мб свободного дискового пространства; 128 Мб ОЗУ, Монитор 15' с
минимальным разрешением 800×600 точек на дюйм, мышь, клавиатура, CD-
ROM.
На компьютере для функционирования лабораторного стенда должно
быть установлено следующее программное обеспечение: RSView 32,
RSLogix 500, RSEmulate 500, RSLinx.
Модульный контроллер SLC500 предназначен для управления УРТК и
приводом 1336PLUS. Ниже приведена конфигурация контроллера SLC 500 ла-
бораторного стенда (цифрами 0 -5 обозначены слоты контроллера):
0 – 1747 L541 5/04 CPU 16K Mem.OS401 - процессорный модуль;
1 - модуль отсутствует (место зарезервировано);
2 – 1746 IB16 16 - Input (SINK) 24 VDC - модуль входных сигналов;
3 - 1746 OB16 16 - Output (TRANS-SRC) 10/50 vdc - модуль выходных сигналов;
4 - 1746 NIO4I Analog 2 Ch In / 2 Ch Current Out - модуль аналоговых сигналов;
5 - 1747 SN - RIO - сканер.
Модули контроллера устанавливаются в шасси 1746 - A7 & - Slot Rack.
Модуль входных сигналов имеет индикаторы состояния входов, а модуль
выходных сигналов - индикаторы состояния выходов. Индикаторы состояния
процессорного модуля описаны в [2].
Модуль 1747SN RIO - модуль сканера (рис.1, слот № 5), предназначен для
организации магистрального канала Remote I/O (RIO) для подключения удалён-
ных устройств. Каждый сканер 1747SN RIO поддерживает 4 логических Rack.
Rack (рис. 2) - адресуемый элемент ввода-вывода, который соответствует 8 сло-
вам таблицы отображения входов и 8 словам отображения таблицы выходов.
Rack может содержать максимум 8 групп входов-выходов.
ЛАБОРАТОРНАЯ РАБОТА №1
Состав лабораторного стенда. Подключение привода 1336 PLUS
Цель работы:
Изучить устройства входящие в состав лабораторного стенда, их назначе-
ние и характеристики, изучить схемы подключения устройств.
Краткая теория
В лабораторной работе используется стенд (рис.1) состоящий из промыш-
ленного контроллера SLC500, модуля связи (МС) 1203-GD1 (ser B), асинхронно-
го электродвигателя (АЭД), частотно-регулируемого привода (ЧРП) 1336PLUS
фирмы Allen Bradley, учебного робота УРТК и ПЭВМ. СУ стендом имеет три
уровня управления. На верхнем уровне используется ПЭВМ (подготовка управ-
ляющих программ, запись их в контроллер SLC500 и управление комплексом
оборудования с использованием SCADA-системы). Второй уровень управления
представлен контроллером SLC500, который через систему управления (СУ
AT90S8515) управляет учебным роботом УРТК. Третий уровень управления
сформирован контроллером SLC посредством магистрального канала RIO. По
каналу RIO через модуль связи осуществляется управление ПЧ 1336PLUS.
Рассмотрим характеристики устройств, входящих в стенд.
ПЭВМ должна обладать следующими минимальными характеристика-
ми: 300 Мб свободного дискового пространства; 128 Мб ОЗУ, Монитор 15' с
минимальным разрешением 800×600 точек на дюйм, мышь, клавиатура, CD-
ROM.
На компьютере для функционирования лабораторного стенда должно
быть установлено следующее программное обеспечение: RSView 32,
RSLogix 500, RSEmulate 500, RSLinx.
Модульный контроллер SLC500 предназначен для управления УРТК и
приводом 1336PLUS. Ниже приведена конфигурация контроллера SLC 500 ла-
бораторного стенда (цифрами 0 -5 обозначены слоты контроллера):
0 – 1747 L541 5/04 CPU 16K Mem.OS401 - процессорный модуль;
1 - модуль отсутствует (место зарезервировано);
2 – 1746 IB16 16 - Input (SINK) 24 VDC - модуль входных сигналов;
3 - 1746 OB16 16 - Output (TRANS-SRC) 10/50 vdc - модуль выходных сигналов;
4 - 1746 NIO4I Analog 2 Ch In / 2 Ch Current Out - модуль аналоговых сигналов;
5 - 1747 SN - RIO - сканер.
Модули контроллера устанавливаются в шасси 1746 - A7 & - Slot Rack.
Модуль входных сигналов имеет индикаторы состояния входов, а модуль
выходных сигналов - индикаторы состояния выходов. Индикаторы состояния
процессорного модуля описаны в [2].
Модуль 1747SN RIO - модуль сканера (рис.1, слот № 5), предназначен для
организации магистрального канала Remote I/O (RIO) для подключения удалён-
ных устройств. Каждый сканер 1747SN RIO поддерживает 4 логических Rack.
Rack (рис. 2) - адресуемый элемент ввода-вывода, который соответствует 8 сло-
вам таблицы отображения входов и 8 словам отображения таблицы выходов.
Rack может содержать максимум 8 групп входов-выходов.
