Программирование микроконтроллеров SLC500 фирмы ALLEN BRADLEY. Компанейц А.Н - 52 стр.

                            Лабораторная работа № 1

                    Среда программирования RSLogix 500
     Цель работы. Изучение программной среды RSLogix 500, драйвера связи
RSLinx, эмулятора RSLogix Emulate. Создание файла управляющей программы, со-
хранение, открытие, переименование, выход из среды программирования. Виды
файлов для хранения переменных управляющей программы модульного контролле-
ра SLC500. Отладка программы на эмуляторе.

                         Порядок выполнения работы
      1. Изучить теоретический материал п. 1 данных методических указаний.
      2. Запустить программную среду RSLogix500 (Пуск / Programs / Rockwell
Software / RSLogix 500 English / RSLogix 500 English).
      3. Создать новый файл с типом процессора 1747 - L541 и настройками рис. 4.
      4. Сохранить вновь созданный файл в папке С:\Рабочая с указанием индиви-
дуального имени с расширением RSS (основной файл управляющей программы) и
ACH (файл для эмулятора RSLogix Emulate).
      5. Закрыть открытый файл управляющей программы.
      6. Открыть сохраненный файл с расширением RSS.
      7. Выбрать пункт меню                 окна состава проекта. В открывшемся
окне I/O Configuration произвести настройку конфигурации контроллера, как пока-
зано на рис. 32.
      8. Используя кнопку Power Supply окна I/O Configuration, проверить нагрузку
на блок питания 1746 Р2/Р5, установленный в контроллере, при данной конфигура-
ции.
      9. Вставить ранг управляющей программы и заполнить его, как показано на
рис. 56. В данной программе от кнопки осуществляется управление схватом мани-
пулятора. Для правильного набора адреса выделите мышкой соответствующий бит
в необходимом файле данных. Появится подсказка (рис. 39).




                                     Рис. 56
      10. Кнопкой      на панели инструментов проверить правильность составления
программы. При наличии ошибок исправить их. Повторно проверить программу.
      11. Добавить ещё один ранг в программу и сформировать управление для
сверла (выход МК OUT11, адрес O:3/11) от кнопки пульта управления (вход МК
IN15, адрес I:2/15). Выполнить проверку.
      12. Сохранить файл с расширениями RSS и ACH.


                                       52