Локальные системы управления. Конопелько Г.К. - 11 стр.

UptoLike

Составители:

Рубрика:

к) время счета задается счетчиком-таймером и составляет 1 сек.;

л) счетчик-таймер загружается перед началом опроса датчика.

Краткие теоретические сведения

Ожидание импульсного сигнала. Схема подключения датчика импульсного сигнала

аналогична схеме на рис. 5. Особенность процедуры ожидания импульсного сигнала состоит

в том, что МК должен обнаружить не только факт появления, но и факт окончания сигнала.

Рис. 5. Схема двоичного датчика (а) и сигнал на его выходе (б)

Оформлять процедуры WAITC и WAITO в виде подпрограмм нецелесообразно, так как

это удлиняет программу, а длина и, следовательно, время исполнения программы

определяют минимальную длительность импульса, который может быть обнаружен

программой.

Последовательность склеивания процедур WAITC и WAITO зависит от формы

импульса. Для “отрицательного” импульса (1-0-1)

процедура WAITC предшествует

процедуре WAITO, для “положительного” (0-1-0) следует за ней.

Ниже приведены примеры программной реализации процедуры ожидания

“отрицательного” импульсного сигнала при подключении датчика к биту 3 порта 1 при

условии, что начальное состояние входа - единичное:

;Версия для МК48