Локальные системы управления. Конопелько Г.К. - 18 стр.

UptoLike

Составители:

Рубрика:

ЛАБОРАТОРНАЯ РАБОТА № 4

РАЗРАБОТКА ПРОГРАММЫ ОПРОСА ГРУППЫ ДВОИЧНЫХ

ДАТЧИКОВ

Задание: Датчики, имеющие два состояния, подключены к выводам порта Р1 и Р2.

Состоянию "ВКЛЮЧЕНО" соответствует замкнутому состоянию датчика.

Состоянию "ВЫКЛЮЧЕНО" соответствует разомкнутому состоянию датчика.

Принцип работы программы следующий:

а) фиксируется первое срабатывание датчика (время ожидания ограничено 3 ms);

б) после выдержки времени, достаточного для окончания процесса дребезга,

проверяется состояние датчика;

в) если

десятикратно зафиксировано измененное состояние датчика, то считается, что

датчик сработал;

г) если было зафиксировано предыдущее состояние датчика, то считается, что было

ложное срабатывание датчика;

д) количество датчиков - 16;

е) время дребезга контактов не менее 10 мс;

ж) датчики опрашиваются последовательно один за другим.

Программа должна быть оформлена в виде подпрограммы, обращение к

которой

осуществляется командой CALL.

Результатом работы программы должно быть изменение значения соответствующих

разрядов зарезервированных для этого ячеек памяти.

Краткие теоретические сведения

Микроконтроллеры чаще всего имеют дело не с одним датчиком, как в

рассмотренных выше примерах, а с группой автономных (логически независимых) или

взаимосвязанных (формирующих двоичный код) датчиков (группу взаимосвязанных

датчиков называют композицией). При этом МК может выполнять процедуру опроса

датчиков и передачи управления отдельным фрагментам прикладной программы в

зависимости от принятого кода

Программную реализацию процедуры ожидания заданного кода (WTCODE)

рассмотрим для случая подключения группы из восьми взаимосвязанных статических

датчиков к входам порта 1 МК: