Локальные системы управления. Конопелько Г.К. - 4 стр.

UptoLike

Составители:

Рубрика:

ЛАБОРАТОРНАЯ РАБОТА №1

РАЗРАБОТКА ПРОГРАММЫ ОПРОСА ДВОИЧНОГО ДАТЧИКА

Цель работы: изучение основных методов опроса датчиков, имеющих два

состояния - “включено” и “выключено”.

Задание: датчик, имеющий два состояния подключен к одному из выводов порта Р1

микроконтроллера 1816ВЕ48.

Состояние датчика “включено” соответствует значению логического нуля ТТЛ уровня.

Состояние датчика “выключено” соответствует значению логической единицы ТТЛ

уровня.

Принцип работы программы: программа должна

быть оформлена в виде

подпрограммы, обращение к которой осуществляется командой CALL.

Результатом работы подпрограммы должно быть изменение значения одного разряда

зарезервированной для этого ячейки памяти данных микроконтроллера.

Краткие теоретические сведения

В устройствах и системах логического управления объектами события в объекте

управления фиксируются с использованием разнообразных датчиков цифрового и

аналогового типа. Наибольшее распространение имеют двоичные датчики типа да/нет,

например концевые выключатели, которые подключаются к МК так, как показано на рис. 1.

Ожидание статического сигнала. Типовая процедура ожидания события (WAIT)

состоит из следующих

действий: ввода сигнала от датчика, анализа значения сигнала и

передачи управления в зависимости от состояния датчика. На рис. 2 представлена блок-

схема алгоритма процедуры ожидания события, фиксируемого замыканием контакта

двоичного датчика. Конкретная программная реализация процедуры зависит не только от

типа МК, но и от того, каким образом датчик подключен к МК. Он

может быть подключен к

одной из линий портов МК или к специальным тестируемым входам (Т0, Т1 для МК48).

Например, при подключении датчика к линии бита 3 порта 1 программа реализации

процедуры ожидания замыкания контакта будет иметь вид:

; версия для МК48

WAITC: IN A,P1 ; ввод сигнала от датчика

JB3 WAITC ; если контакт датчика разомкнут,