Локальные системы управления. Конопелько Г.К. - 7 стр.

UptoLike

Составители:

Рубрика:

ЛАБОРАТОРНАЯ РАБОТА № 2

УСТРАНЕНИЕ ДРЕБЕЗГА КОНТАКТА МЕХАНИЧЕСКОГО ДАТЧИКА

Цель работы: изучение основных способов устранения дребезга

механического контакта.

Задание: Датчик, имеющий два состояния, подключен к одному из выводов

порта Р1 микроконтроллера 1816ВЕ48/51. Состояние “включено” соответствует замкнутому

состоянию контакта датчика. Состояние “выключено” соответствует разомкнутому

состоянию контакта датчика.

Принцип работы программы:

- фиксируется первое срабатывание датчика;

- после выдержки времени, достаточной

для окончания процесса дребезга,

проверяется состояние датчика;

- если десятикратно зафиксировано “вкл” состояние датчика, то считается, что датчик

сработал;

- если однократно было зафиксировано “выкл” состояние датчика, считается, что было

ложное срабатывание датчика.

Программа должна быть оформлена в виде подпрограммы, обращение к которой

осуществляется командой CALL.

Результатом работы подпрограммы должно быть изменение значения

соответствующего разряда зарезервированной для этого ячейки памяти данных.

Краткие теоретические сведения

При работе МК с датчиками, имеющими механические или электромеханические

контакты (кнопки, клавиши, реле и клавиатуры), возникает явление, называемое дребезгом.

Это явление заключается в том, что при замыкании контактов возможно появление отскока

(BOUNCE) контактов, которое приводит к переходному процессу. При этом сигнал с

контакта может быть прочитан МК как случайная последовательность нулей

и единиц.

Подавить это нежелательное явление можно схемотехническими средствами с

использованием буферного триггера (рис. 3), но чаще это делается программным путем.

Наибольшее распространение получили два программных способа ожидания

установившегося значения: 1) подсчет заданного числа совпадающих значений сигнала; 2)

временная задержка. Схемы процедур подавления помех от дребезга контактов