Проектирование электротехнических устройств. Коробко А.В. - 13 стр.

UptoLike

ВУЗ: 

УлГТУ | Ульяновск

Составители: 

Рубрика: 

13
2.2.2. Основные зависимости
Угловая частота вращения колес и шкива цепной передачи:
ω
1
=V
1
/60R
1
;
ω
2
=V
2
/60R
2
.
(2.13)
(2.14)
Вес груза с палетой:
Q
1
=g(m
г
+m
п
).
(2.15)
Реакция трения в направляющих скольжения:
F
т
р
1
=μ
2
·Q
1
.
(2.16)
Суммарный вес электрокара:
Q
Σ
=Q
1
+g·m
т
.
(2.17)
Реакция трения в направляющих качения:
F
т
р
2
=μ
1
·Q
Σ
.
(2.18)
Тяговый момент при подъеме:
М
1
=R
2
·(Q
1
+F
т
р
1
).
(2.19)
Тяговый момент при перемещении:
М
2
=R
1
·μ
1
·Q
Σ
.
(2.20)
Мощность двигателей подъема и перемещения:
Р
1
=М
1
·ω
1
/η
1
;
Р
2
=М
2
·ω
2
/η
2
.
(2.21)
(2.22)
Номинальная мощность электродвигателей:
100/
11
ПВРР
Н
;
100/
22
ПВРР
Н
.
(2.23)
(2.24)
По расчетным значениям Р
н1
и Р
н2
выбираются АД из ряда скоростей,
максимально приближенных к угловым скоростям шкивов ω
1
, ω
2
.
Передаточные отношения редукторов:
i
1
=ω
н
1
/ω
в
1
;
i
2
=ω
н
2
/ω
в
2
.
(2.25)
(2.26)
2.2.3. Разработка принципиальной схемы
Электрокар должен обеспечивать ручное управление следующими
режимами:
- перемещение «вперед/назад» тележки;
- подъем/опускание груза;
- ограничение ходов механизмов подъема/опускания и перемещения;
- максимально-токовую и время-токовую защиту;
- подачу питания на электрокар через контактные троллеи и напольные
электроды.

Страницы