Проектирование электротехнических устройств. Коробко А.В. - 30 стр.

UptoLike

ВУЗ: 

УлГТУ | Ульяновск

Составители: 

Рубрика: 

30
Заданное значение I
0
*
тока дуги I
д
стабилизируется изменением
скорости ЭП ω и, соответственно, скорости подачи V
п
. Перемещение l
электродов на расплавленную массу металла вызывает большое или
меньшее значение I
д
в зависимости от междугового промежутка
dtVVl
ППП
)( и действия возмущения F, обусловленного конфигурацией
расплавляемой массы, колебаниями напряжения сети, питающей силовой
трансформатор, и др. В зависимости от тока I
д
скорость плавления V
пп
также изменяется по мере усадки расплавляемой массы металла.
ЭП представляет собой комплект, состоящий из электродвигателя
подачи, тиристорного преобразователя и системы импульсно - фазового
управления, на вход которой подается сигнал U
у
через ЦАП от цифрового
РТ. Система управления ЭП и стабилизации I
д
построена по
трехконтурной схеме методом подчиненного регулирования.
Рис. 3.3а. Функциональная схема системы стабилизации тока дуги
РТД, РC, РТ – регуляторы тока дуги, скорости и тока ЭП; ЭП – электропривод;
МП – механическая передача; И – интегрирующее звено; ПГД – процесс горения
дуги; ПП – процесс плавления; ДТД, ДС, ДТ – датчики тока дуги, скорости и тока
ЭП; ЦАП – цифро-аналоговый преобразователь; АЦП
1,2,3
– аналого-цифровые
преобразователи; НЗ – нелинейное звено; I
0
, I
д
– заданное и фактическое значение
тока дуги; l – перемещение; V
п
, V
пп
– скорости подачи и плавки; F – возмущение;
максимальные значения сигналов U
у
, U
дт
, U
дс
, U
дтд
≤10В
Цифровая часть САУ
Объект управления
РДТ ЦАП РТ РС ДТ МП И
АЦП
2
АЦП
1
ДТД
Д
ЭП ПП
ПГД
АЦП
3
I
0
*
U
*
рдт
НЗ
U
*
рс
U
*
рт
U
y
ω V
п
l
F
I
V
пл
U
дт
U
дс
U
дт
I
я
I
*
я
ω
*

Страницы