Основы Matlab. Крыжановская Ю.А. - 25 стр.

UptoLike

ВУЗ: 

ВГУ | Воронеж

Составители: 

Рубрика: 

25
Для корректного использования функции connect введем дополнительную
систему, передаточная функция которой равна 1. Эквивалентная схема
приведена на Рис. 4.
Рис. 4.
>> s4 = tf(1)
Transfer function:
1
>> sys=append(s1,s2,s3,s4);
>> Q=[2 -4 5; 3 1 0; 4 2 0; 5 2 0];
>> in=[1 5];
>> out=[3 4];
>> s_com=connect(sys,Q, in,out);
Обращаясь к данным объекта, можно получить матрицы А , В , С:
>> A=s_com.A;
>> B=s_com.B;
>> C=s_com.C;
4. Вычислим ранги матриц наблюдаемости и управляемости итоговой системы :
>> rank(ctrb(A,B))
ans =
6
>> rank(obsv(A,C))
ans =
6
Результаты показывают, что данная система управляема и наблюдаема.
Задание: использовать один из следующих вариантов
№№ Уравнения систем Схема
1
1. 2. 3.
1
2
1. 2. 3.
2
3
1. 2. 3.
3 
                                              25
Д ля корректного и спользовани я ф ункци и connect введ ем д ополни тельную
си стему, перед аточная ф ункци я которой равна 1. Э кви валентная схема
при вед енанаРи с. 4.




                                            Ри с. 4.
>> s4 = tf(1)
Transfer function:
1
>> sys=append(s1,s2,s3,s4);
>> Q=[2 -4 5; 3 1 0; 4 2 0; 5 2 0];
>> in=[1 5];
>> out=[3 4];
>> s_com=connect(sys,Q, in,out);
О бращ ая ськд анны м объекта, мож но получи тьматри цы А , В , С:
>> A=s_com.A;
>> B=s_com.B;
>> C=s_com.C;
4. В ы чи сли м ранги матри ц наблюд аемости и управля емости и тоговой си стемы :
>> rank(ctrb(A,B))
ans =
  6
>> rank(obsv(A,C))
ans =
  6
Результаты показы вают, что д анная си стемауправля емаи наблюд аема.
Задани е : и спользоватьод и н и з след ующ и х вари антов
№ №     У равнени я си стем                                             Схема
1                                                                       1



        1.                            2.               3.
2                                                                       2



        1.                             2.                   3.
3                                                                       3



        1.                             2.                    3.

Страницы