Проектирование кулачковых механизмов. Курносов Н.Е - 74 стр.

ствующими горизонтальными прямыми, проведенными через точки кри-
вой диаграммы S B 2 1 для тех же значений 1 , что и точки на кривой
               dS B 2     dS B 2
.диаграммы                          1   .
               d 1        d 1
      4. Полученные точки 0; D1 ; D2 ; D3  D3' ; D2' ; D1' соединить плавной кри-
                                                                  dS B 2
вой. На этой диаграмме отрезки, параллельные оси                         и заключенные
                                                                  d 1
между осью S B 2 , и точками 0; D1 ; D2 ; D3  D3' ; D2' ; D1' есть отрезки z . При
этом отрезки z , соответствующие фазе удаления, расположены справа от
оси S B 2 , а отрезки z , соответствующие фазе приближения, - слева. Если
направление вращения кулачка будет противоположным, т.е. против хода
часовой стрелки, то направление отрезков z указанных фаз движения тол-
кателя также будет противоположным.
      Если через концы этих отрезков провести прямые под углом
 min 90 0     max , то они выделят область (на рисунке она           заштрихована),
любая точка которой может быть принята за центр вращения кулачка. При
этом в любом положении механизма будет выполняться условие                     max .

      Для нахождения этой области достаточно к левой и правой частям
                        dS B 2
кривой S B 2    S B2               провести касательные под углом    min   .
                        d 1
     Если по условию задачи кулачковый механизм должен быть цен-
тральным, то за центр вращения кулачка принимается точка 01 или любая
другая, расположенная на оси S B 2 или ниже ее. При заданном смещении е
толкателя за центр вращения кулачка принимается точка O1I или любая
другая точка прямой М- М , расположенная ниже названной. При этом
смещение e прямой М- М на диаграмме
                                                      e
                                               e              .
                                                    K SB 2
     В том случае, когда вид кулачкового механизма не оговаривается
заданием, за центр вращения кулачка может быть принята точка O1II пере-
сечения касательных. В этой случае габариты кулачка получаются наи-
меньшими, а величина смещения e1 толкателя найдется из чертежа по
формуле
                                 e1 e1 K S .                 B2


      В кулачковых механизмах с силовым замыканием высшей пары (об-
разованной кулачком и толкателем) условие       max должно выполняться

только на фазе удаления, так как в фазе приближения движение толкателя
                                               74