Проектирование кулачковых механизмов. Курносов Н.Е - 80 стр.

UptoLike

80
При построении профиля кулачка используется метод обращения
движения, который заключается в том, что всем звеньям механизма сооб-
щается дополнительное движение со скоростью, равной заданной угловой
скорости кулачка, но противоположной ей по направлению. В результате
кулачек, получивший два равных по величине, но противоположных по
направлению движения, останавливается, а толкатель получает сложное
движение: он движется со скоростью
1
вместе со стойкой и по задан-
ному закону относительно стойки (рис.38). профиль кулачка при этом
представляется как огибающая профиля толкателя во всех его относитель-
ных положениях.
Рисунок 38 Метод обращенного движения
Рассмотрим порядок решения этой задачи на конкретных схемах ку-
лачковых механизмов.
10.1 Механизм с вращающимся кулачком с поступательно дви-
жущимся роликовым толкателем
Для построения профиля кулачка необходимо задать или предвари-
тельно определить следующие параметры: диаграмма изменения переме-
щения центра ролика
1BB
SS
и ее масштабы
B
S
K
и
K
(рис. 39, а), на-
правление вращения кулачка (в рассматриваемом случае по часовой стрел-
ке); основные параметры схемы механизма
0
r
и
e
(рис. 39, б). При этих
данных задача решается в следующем порядке.
     При построении профиля кулачка используется метод обращения
движения, который заключается в том, что всем звеньям механизма сооб-
щается дополнительное движение со скоростью, равной заданной угловой
скорости кулачка, но противоположной ей по направлению. В результате
кулачек, получивший два равных по величине, но противоположных по
направлению движения, останавливается, а толкатель получает сложное
движение: он движется со скоростью     1 вместе со стойкой и по задан-
ному закону относительно стойки (рис.38). профиль кулачка при этом
представляется как огибающая профиля толкателя во всех его относитель-
ных положениях.




               Рисунок 38 Метод обращенного движения

      Рассмотрим порядок решения этой задачи на конкретных схемах ку-
лачковых механизмов.
       10.1 Механизм с вращающимся кулачком с поступательно дви-
                  жущимся роликовым толкателем
      Для построения профиля кулачка необходимо задать или предвари-
тельно определить следующие параметры: диаграмма изменения переме-
щения центра ролика S B S B 1 и ее масштабы K S и K (рис. 39, а), на-
                                                B


правление вращения кулачка (в рассматриваемом случае по часовой стрел-
ке); основные параметры схемы механизма r0 и e (рис. 39, б). При этих
данных задача решается в следующем порядке.




                                  80