Основы проектирования передаточных механизмов. Кушнаренко В.М - 133 стр.

                   2.1 Кинематический расчет привода
    2.1.1 Задачами кинематического расчета являются:
    - выбор электродвигателя по энергетическим и кинематическим
характеристикам;
    - определение общего передаточного числа привода и разбивка его между
ступенями (передачами);
    - расчет частот вращения, угловых скоростей, мощностей и вращающих
моментов на валах привода.
    Перед выполнением кинематического расчета необходимо пронумеровать
валы привода, как на рисунке 2.1, в порядке передачи движения от
электродвигателя к рабочему валу. Кинематический расчет выполняют в
определенной последовательности, изложенной ниже.

    2.1.2 Выбор электродвигателя
    Требуемая мощность электродвигателя
                         Р тр = Р       р .в .    (
                                                 / 10   3
                                                                  )
                                                            ⋅ η о , кВт         ,
где Рр.в. – мощность на рабочем валу привода
                                      Р р.в. = Т р.в. ⋅ ω р.в. , Вт
                      или     Р р . в . = Ft ⋅ V , Вт .
    ηо - общий коэффициент полезного действия (КПД) привода является
произведением частных КПД ( ηi ) передач, входящих в привод. Частные КПД
привода определяют по заданной кинематической схеме (рисунок 2.1), а их
числовые значения по таблице 2.1. Например, привод (рисунок 2.1а),
состоящий из электродвигателя, клиноременной передачи, цилиндро-
червячного редуктора и муфты имеет частные КПД:
    η р.п. - ременной передачи; ηц .п. - цилиндрической закрытой передачи;
    ηч.п. - червячной закрытой передачи; η м. - муфты;
    ηп4.к . - подшипников (привод имеет четыре пары подшипников).
    Для указанного привода общий КПД определяют по формуле:
                              ηо = η р.п. ⋅ ηц .п. ⋅ ηч.п. ⋅ η м ⋅ ηп4.к .
    Диапазон рекомендуемых общих передаточных чисел привода:
                                  Du o = Пu i min ...Пu i max ,
     где Duo - диапазон рекомендуемых общих передаточных чисел;
     Пuimin, Пuimax - произведение минимальных и максимальных
передаточных чисел отдельных ступеней (передач) привода. Числовые
значения минимальных и максимальных передаточных чисел различных
передач выбирают по таблице 2.2.
    Для проектируемого привода (рисунок 2.1а):
                            Пui min = u р.п. min ⋅ uц . з. min ⋅ uч. з. min ;
                            Пui max = u р.п. max ⋅ uц . з. max ⋅ uч. з. max .