Прикладная механика. Кутыев К.У - 4 стр.

UptoLike

Составители:

Рубрика:

ных механизмов по структурным формулам. Избыточные связи. Метод инвер-

сии. Последовательные и параллельные соединения механизмов.

Вопросы для самопроверки

1. Что называется механизмом? Для чего предназначены механизмы?

2. Дайте определение звена. Какое звено называется ведущим, а какое ве-

домым?

3. Что называется кинематической парой?

4. Как классифицируют кинематические пары?

5. По каким признакам определяют класс кинематической пары?

6. Что называется кинематической цепью?

7. Что представляет собой кинематическая схема механизма?

8. В чем состоит метод инверсии механизмов?

9. Изобразите кинематические схемы механизмов, полученных методом инвер-

сии из четырехзвенной кинематической цепи.

10. Напишите структурную формулу для определения степени подвижности

плоского механизма.

1.2. Кинематика механизмов

[2], c.59. . .72, 75. . .89, 109. . .118, 126. . .136; [4], c.21. . .31; [1], c.203. . .212

Методы кинематического анализа. Кинематическое исследование меха-

низмов аналитическим методом. Определение положения точек звеньев спосо-

бом преобразования координат. Функция положения и закон движения звена

механизма. Кинематический анализ плоских механизмов путем построения

планов скоростей и ускорений. Кинематический синтез механизмов.

Вопросы для самопроверки

1. Назовите основные методы кинематического анализа механизмов, перечис-

лите их основные особенности, преимущества и недостатки.