Прикладная механика. Рабочая программа. Кутыев К.У - 14 стр.

UptoLike

ВУЗ: 

СЗТУ | Санкт-Петербург

Составители: 

Рубрика: 

Т а б л и ца 1
r
1
l
2
l
3
l
a
1
ϕ
Последняя
цифра шифра
Номер рис.
механизма
мм град
0 1 100 450 750 100 350 120
1 4 120 400 600 150 300 300
2 6 150 350 550 100 250 210
3 2 180 600 900 150 200 330
4 3 100 400 700 100 250 150
5 5 150 500 850 100 300 60
6 4 100 250 500 150 150 300
7 1 150 500 750 100 200 240
8 3 150 600 1100 100 300 30
9 2 100 500 1200 150 300 60
При решении задач необходимо:
1. Изобразить кинематическую схему механизма, пронумеровать звенья и обо-
значить кинематические пары;
2. Указать наименования звеньев и характер их относительного движения;
3. Указать класс и дать полную характеристику кинематических пар;
4. Определить число степеней подвижности механизма;
5. Составить функцию положения выходного звена;
6. Определить положение выходного звена по заданному положению входного
звена (кривошипа).
Указания:
1. При изображении кинематической схемы следует руководствоваться ус-
ловными обозначениями звеньев и кинематических пар. Звенья нумеровать,
начиная с ведущего. За ведущее принять звено, положение которого опреде-
ляется углом
ϕ
(кривошип). Кинематические пары обозначаются прописны-
ми буквами.
2. Наименование звеньев определяются в зависимости от характера относитель-
ного движения. Число степеней подвижности механизма определяется по
формуле Чебышева.

Страницы