Составители:
Рубрика:
8. В чем состоит метод инверсии механизмов?
9. Изобразите кинематические схемы механизмов, полученных методом инвер-
сии из четырехзвенной кинематической цепи.
10. Напишите структурную формулу для определения степени подвижности
плоского механизма.
1.2. Кинематика механизмов
[2], с.59…72, 75…89, 109…118, 126…136; [4], с.21…31; [1], с.203…212
Методы кинематического анализа. Кинематическое исследование меха-
низмов аналитическим методом. Определение положения точек звеньев меха-
низма способом преобразования координат. Функция положения и закон дви-
жения звена механизма. Кинематический анализ плоских механизмов методом
построения планов скоростей и ускорений (основной смысл на примере криво-
шипно-ползунного механизма). Кинематический синтез механизмов.
Вопросы для самопроверки
1. Назовите основные методы кинематического анализа механизмов, перечис-
лите их основные особенности, преимущества и недостатки.
2. Что представляет собой функция положения звена механизма? Как она опре-
деляется?
2. Как определяются скорости и ускорения точек звеньев с использованием ме-
тода графического дифференцирования (на примере кулачкового механиз-
ма)?
1.3. Рычажные и кулачковые механизмы
[1], с.202…231; [2], с.59…72, 89…118, 124…139; [4], с.49…63
Схемы основных видов рычажных механизмов. Наименование звеньев:
кривошип, коромысло, ползун, шатун, камень, кулиса. Кинематический анализ
рычажных механизмов. Кинематические схемы манипуляторов.
Страницы
- « первая
- ‹ предыдущая
- …
- 3
- 4
- 5
- 6
- 7
- …
- следующая ›
- последняя »
