Автоматизация технологических процессов и производств. Часть первая. Конспект лекций. Кузьменко Н.В. - 26 стр.

UptoLike

ВУЗ: 

АГТА | Ангарск

Составители: 

Рубрика: 

1
G
0
pH
pH
Рис. 3.14. Структурная схема системы регулиро-
вания рН с двумя регуляторами.
3.6. Регулиров ва
В процессах химиче роль играет точное поддержание каче-
отоке и т.п.). Эти
параме
регулирования. Чтобы уменьшить нежелательное
влияни
в может рассчитан
йство в общем случае непрерывно рассчитывает оценку показа-
теля ка
ание параметров состава и качест
ской технологии большую
ственных параметров продуктов (концентрация определенного вещества в п
тры сложно измерить. В некоторых случаях для измерения состава используют хрома-
тографы, которые выдают результаты измерения в дискретные моменты времени (по продол-
жительности цикла работы хроматографа).
Дискретность измерения может привести к значительным дополнительным запаздыва-
ниям и снижению динамической точности
е задержки измерения, используют модель связи качества продукта с переменными,
которые измеряют непрерывно. Эта модель может быть достаточно простой; коэффициенты
модели уточняют, сравнивая рассчитан-
ное по ней и найденное в результате оче-
редного анализа значение качественного
параметра. Таким образом, одним из ра-
циональных способов регулирования ка-
чества является регулирование по кос-
венному вычисляемому показателю с
уточнением алгоритма его расчета по
данным прямых анализов. В промежут-
ках между измерениями показатель качест
ранее измеренных значений.
Блок-схема системы регулирования параметра качества продукта показана на рис. 3.15.
Вычислительное устро
а продукта быть экстраполяцией
чества
)(
~
tx по формуле
),...),(),(),(())(
~
()(
~
121 −
−
+=
iii
tytyttFtyFtx
Рис. 3.15. Блок-схема АСР параметра качества
продукта:
1 – объект; 2 –анализатор качества; 3 – вычислительное
устройство; 4 – регулятор
)(
i
ty
)(ty
)(tx
p
)(
~
tx
1
4 2
3
)(
~
ty
0
R
2
R
1
R
δ
≤ΔpH
)(
δ
−
Δ
pHsign
)(
≤
)(>
)(
−
)(
+
Объект
26 
                                                G1                                             pH
                                                                 Объект

                                                                                                    pH 0


                                                                      (≤)
                                                           R0                            ΔpH ≤ δ

                                                                                             (>)
                                                                      (+)
                                                           R2                         sign(ΔpH − δ )

                                                                      (−)
                                                           R1


                         Рис. 3.14. Структурная схема системы регулиро-
                         вания рН с двумя регуляторами.

3.6.    Регулирование параметров состава и качества
       В процессах химической технологии большую роль играет точное поддержание каче-
ственных параметров продуктов (концентрация определенного вещества в потоке и т.п.). Эти
параметры сложно измерить. В некоторых случаях для измерения состава используют хрома-
тографы, которые выдают результаты измерения в дискретные моменты времени (по продол-
жительности цикла работы хроматографа).
       Дискретность измерения может привести к значительным дополнительным запаздыва-
ниям и снижению динамической точности регулирования. Чтобы уменьшить нежелательное
влияние задержки измерения, используют модель связи качества продукта с переменными,
которые измеряют непрерывно. Эта модель может быть достаточно простой; коэффициенты
модели уточняют, сравнивая рассчитан-
ное по ней и найденное в результате оче-                                      x p (t )                                     y (t )
                                                                                                    1
редного анализа значение качественного
                                                                                                        ~
                                                                                                        y (t )
параметра. Таким образом, одним из ра-                                 4                                                   2
                                                                              ~                                  y (ti )
циональных способов регулирования ка-                                         x (t )
                                                                                                    3
чества является регулирование по кос-
венному вычисляемому показателю с
                                                             Рис. 3.15. Блок-схема АСР параметра качества
уточнением алгоритма его расчета по                          продукта:
                                                             1 – объект; 2 –анализатор качества; 3 – вычислительное
данным прямых анализов. В промежут-                          устройство; 4 – регулятор
ках между измерениями показатель качества продукта может быть рассчитан экстраполяцией
ранее измеренных значений.
       Блок-схема системы регулирования параметра качества продукта показана на рис. 3.15.
       Вычислительное устройство в общем случае непрерывно рассчитывает оценку показа-
теля качества ~
              x (t ) по формуле
                ~
                x (t ) = F1 ( ~
                              y (t )) + F2 ((t − t i ), y (t i ), y (t i −1 ),...),



                                                                26

Страницы