Автоматизация технологических процессов и производств. Часть первая. Конспект лекций. Кузьменко Н.В. - 9 стр.

UptoLike

ВУЗ: 

АГТА | Ангарск

Составители: 

Рубрика: 

Если оперативный персонал работает вне контура управления, он задаст АСУ ТП ре-
жим работы и осуществляет контроль за его соблюдением. В этом случае, зависимости от со-
става КТС, АСУ ТП может функционировать в двух режимах:
− комбинированном (супервизорном);
− в режиме непосредственного цифрового управления, при котором УВК непосредствен-
но воздействует на исполнительные устройства, изменяя управляющие воздействия на
ТОУ.
Создание АСУ ТП включает пять стадий:
1. техническое задание (ТЗ);
2. технический проект (ТП);
3. рабочий проект (РП);
4. внедрение АСУ ТП;
5. анализ её функционирования.
На стадии ТЗ основным этапом являются предпроектные научно-исследовательские
работы (НИР), обычно выполняемые научно-исследовательской организацией совместно с
предприятием-заказчиком. Главная задача предпроектных НИР – изучение технологического
процесса как объекта управления. При этом определяют цель и критерии качества функцио-
нирования ТОУ, технико-экономические показатели объекта-прототипа, их связи с техноло-
гическими показателя-ми; структуру ТОУ, т. е. входные воздействия (в том числе контроли-
руемые и неконтролируемые возмущающие воздействия, и управляющие воздействия), вы-
ходные координаты и связи между ними; структуру математических моделей статики и дина-
мики, значения параметров и их стабильность (степень стационарности ТОУ); статистические
характеристики возмущающих воздействий.
Наиболее трудоемкая задача на этапе предпроектных НИР – построение математиче-
ских моделей ТОУ, которые в дальнейшем используют при синтезе АСУ ТП. При синтезе ло-
кальных АСР обычно используют линеаризованные модели динамики в виде линейных диф-
ференциальных уравнений 1 – 2-го порядка с запаздыванием, которые получают обработкой
экспериментальных или расчетных переходных функций по разным каналам воздействия. Для
решения задач оптимального управления статическими режимами используют конечные со-
отношения, полученные из уравнений материального и энергетического баланса ТОУ, или
уравнения регрессии. В задачах оптимального управления динамическими режимами исполь-
зуют нелинейные дифференциальные уравнения, полученные из уравнений материального и
энергетического баланса, записанных в дифференциальной форме.
При выполнении предпроектных НИР применяют методы анализа систем автоматиче-
ского управления, изучаемые в дисциплине «Теория автоматического управления», и методы
построения математических моделей, которые излагаются в курсе «Моделирование на ЭВМ
объектов и систем управления».
9 
      Если оперативный персонал работает вне контура управления, он задаст АСУ ТП ре-
жим работы и осуществляет контроль за его соблюдением. В этом случае, зависимости от со-
става КТС, АСУ ТП может функционировать в двух режимах:
   − комбинированном (супервизорном);
   − в режиме непосредственного цифрового управления, при котором УВК непосредствен-
      но воздействует на исполнительные устройства, изменяя управляющие воздействия на
      ТОУ.
      Создание АСУ ТП включает пять стадий:
   1. техническое задание (ТЗ);
   2. технический проект (ТП);
   3. рабочий проект (РП);
   4. внедрение АСУ ТП;
   5. анализ её функционирования.
      На стадии ТЗ основным этапом являются предпроектные научно-исследовательские
работы (НИР), обычно выполняемые научно-исследовательской организацией совместно с
предприятием-заказчиком. Главная задача предпроектных НИР – изучение технологического
процесса как объекта управления. При этом определяют цель и критерии качества функцио-
нирования ТОУ, технико-экономические показатели объекта-прототипа, их связи с техноло-
гическими показателя-ми; структуру ТОУ, т. е. входные воздействия (в том числе контроли-
руемые и неконтролируемые возмущающие воздействия, и управляющие воздействия), вы-
ходные координаты и связи между ними; структуру математических моделей статики и дина-
мики, значения параметров и их стабильность (степень стационарности ТОУ); статистические
характеристики возмущающих воздействий.
      Наиболее трудоемкая задача на этапе предпроектных НИР – построение математиче-
ских моделей ТОУ, которые в дальнейшем используют при синтезе АСУ ТП. При синтезе ло-
кальных АСР обычно используют линеаризованные модели динамики в виде линейных диф-
ференциальных уравнений 1 – 2-го порядка с запаздыванием, которые получают обработкой
экспериментальных или расчетных переходных функций по разным каналам воздействия. Для
решения задач оптимального управления статическими режимами используют конечные со-
отношения, полученные из уравнений материального и энергетического баланса ТОУ, или
уравнения регрессии. В задачах оптимального управления динамическими режимами исполь-
зуют нелинейные дифференциальные уравнения, полученные из уравнений материального и
энергетического баланса, записанных в дифференциальной форме.
      При выполнении предпроектных НИР применяют методы анализа систем автоматиче-
ского управления, изучаемые в дисциплине «Теория автоматического управления», и методы
построения математических моделей, которые излагаются в курсе «Моделирование на ЭВМ
объектов и систем управления».

                                           9

Страницы