Теоретические основы систем управления дискретного действия. Кузьмин А.В. - 23 стр.

UptoLike

Составители: 

Рубрика: 

23
В данном случае операция объединения ρ U τ охватывает все
возможные движения робота по передаче заготовок в обоих технологических
процессах.
Другие теоретико-множественные операции с отношениями
выполняются аналогично этим операциям с множествами. Так, операция
пересечения множеств имеет вид
Для выполнения этой операции при табличной форме задания
графиков ρ и τ необходимо матрицы поэлементно умножить. Операция
разности отношений имеет вид
Операция дополнения (отрицания отношения) имеет вид
При матричной форме задания ρ и τ эта операция выполняется
следующим о бразом :