Теоретические основы систем управления дискретного действия. Кузьмин А.В. - 66 стр.

UptoLike

ВУЗ: 

УлГТУ | Ульяновск

Составители: 

Рубрика: 

66
С помощью этих переменных формируются следующие значения
логической функции управления роботом :
y
1
- движение руки робота к кассете без детали;
y
2
- захват детали или заготовки;
y
3
- перенос детали или заготовки.
Таблица соответствия для переменных а,b,с и функции управления
роботом имеет вид
Таблица 2.11
Таблица соответствия логических функций управления роботом
Для дальнейшего синтеза необходимо записать функции y
1
,y
2
,y
3
либо
вСДНФ, либо в СКНФ. Рациональнее сделать запись в СДНФ, т.к. эта
функция содержит конституенты единиц, которых в данном случае меньше.
Функция y
3
реализуется комбинационной логической схемой, по -
казанной на рис.2.5.

Страницы