Теоретические основы систем управления дискретного действия. Кузьмин А.В. - 71 стр.

UptoLike

ВУЗ: 

УлГТУ | Ульяновск

Составители: 

Рубрика: 

71
2.12.3. СИНТЕЗ КОМБИНАЦИОННЫХ ЛОГИЧЕСКИХ СХЕМ
1. Покажите с помощью таблиц соответствия, что:
а) конституента единицы К
e
, описываемая (2.25), примет значение К
e
=1 только на наборе значений переменных 1011;
б) конституента нуля К
н
, описываемая (2.26), принимает значение К
н
=
0 только на наборе значений переменных 1001.
2. Используя обозначения (2.31) - (2.32), запишите логические
функции, описывающие работу робота, обслуживающего станок (см. рис.
2.4) в СКНФ:
а) функцию y
1
движение руки робота к кассете без детали;
б) функцию y
2
- захват детали или заготовки;
в) функцию y
3
- перенос д етали или заготовки.
3. Используя обозначения (2.31) - (2.33), синтезируйте комбинаци-
онные логические схемы, формирующие сигналы управления роботом,
обслуживающим станок (см. рис.2.4):
а) y
4
- захват деталей и ли заготовок и их перенос;
б) y
5
- движение руки робота;
в) y
6
- рука робота неподвижна;
г) y
7
- захват детали и ее перенос;
д) y
8
- захват заготовки и ее перен ос.
Синтез провести н а элементах И, ИЛИ, НЕ.
4. Синтезируйте комбинационные логические схемы, реализующие
функции управления роботом (см. рис.2.4),т.е. функции y
1
-y
8
, указанные в
задачах 2.12.3.2 - 2.12.3.3 на основе элементов:
а) И - НЕ;
б) ИЛИ - НЕ;
в) контактных схем.

Страницы