Теоретические основы систем управления дискретного действия. Кузьмин А.В. - 76 стр.

UptoLike

Составители:

Рубрика:

младший, т.е. s

—>s

-> s

—>s

... . Входным алфавитом автомата

М является сигнал с двумя устойчивыми состояниями, которые обозначим 0-

отсутствие поворота и 1-поворот на четверть оборота - переход в

следующее положение (состояние), т.е. х={0,1}. В качестве выходного

алфавита примем сигналы, формируемые датчиками положений

револьверной головки, совпадающие с номерами положений S

, к которым

движется головка из рассматриваемого состояния под воздействием входной

переменной, т.е. при движении к s

,y=0,к s

y=l ит.д. Сучетомсказанного

таблицы переходов и выходов примут вид соответственно таблице 3.1 и

таблице 3.2

Таблица 3.1 Таблица 3.2

Таблица переходов Таблица выходов

Обе таблицы можно объединить в общую таблицу переходов, вклетках

которой записываются пары символов, символ следующего состояния в

числителе и символ выхода в знаменателе.

Так, таблица 3.3 является общей таблицей переходов автомата М и

объединяет таблицу 3.1 и таблицу 3.2

Таблица 3.3

Общая таблица переходов

3.4. ЗАДАНИЕ КОНЕЧНОГО АВТОМАТА В ВИДЕ ГРАФА

Граф автомата строится таким образом, что его вершины

соответствуют состояниям, а направленные дуги обозначаются как

дизъюнкции входов, под воздействием которых совершается переход из

одного состояния в другое по направлению дуги. В знаменателях