Теоретические основы систем управления дискретного действия. Кузьмин А.В. - 85 стр.

UptoLike

Составители:

Рубрика:

Рис.3.11. Принципиальная схема конечного автомата

Итак, проведен полный синтез конечного автомата. Результатом

синтеза автомата может быть как аппаратурная, так и программная его

реализация. В последнем случае булевы функции переходов и выходов

программируются с помощью имеющихся в математическом обеспечении

ЭВМ логических функций и выводятся из ЭВМ на соответствующие

внешние устройства. Например, в случае программной реализации автомата

в микропроцессорной стойке устройства ЧПУ исполнительными (внешними)

устройствами могут быть различные органы станка: револьверная головка,

магазин инструментов, приводы подач и главного движения, насос подачи

СОЖ и т.п. В случае программного синтеза автомата, рассмотренного выше

(см.рис.3.9), на языке Basic и булевыми функциями переходов и выходов

(3.10),(3.11), программа, реализующая этот автомат, имеет вид:

5REMПРОГРАММА АВТОМАТ

10 INPUT ВВЕДИТЕ НАЧАЛЬНОЕ СОСТОЯНИЕ S1,S2' S1,S2

15 INPUT ВЕДИТЕ ВХОДНОЕ ВОЗДЕЙСТВИЕ Х'Х1

20I=X1:GOSUB200

25 H1=I1

30I=S1:GOSUB200

35 Z1=I1

40 I=S2:GOSUB 200

45 Z2=I1

50 S8=H1*Z1*Z2+X1*S1*Z2

55 IF S8>0 THEN S8=1

60 S9 = H1*S1*Z2+X1*Z1*Z2+X1*Z1*S2

65 IF S9>0 THEN S9=1

70 Y=(X1+Z1+S2)*(H1+S1+Z2)

75 IF Y>0 THEN Y=1

80 S1=S8: S2=S9

85 PRINT ! 1, 0!' S1=' SI, 'S2=' S2, 'Y=' Y,'X=' XI