ВУЗ:
Составители:
1
2
G
п
G
в
H
Рис. 1.3 Регулятор Ползунова
Практически одновременно с И. Ползуновым в 1784 г. Джеймс Уатт сконструировал центробежный
регулятор числа оборотов вала паровой машины (рис. 1.4.)
G
п
2
n
1
Рис. 1.4 Регулятор Уатта
При изменении числа оборотов вала грузы 1 под действием центробежной силы изменяют свое по-
ложение, что приводит к перемещению регулирующего органа 2 и изменению подачи пара. Это в свою
очередь вызывает изменение числа оборотов вала, но в направлении, противоположном исходному.
Сравнительный анализ рассмотренных регуляторов показывает, что оба они построены по единому
принципу, который наглядно проявляется на структурной схеме, представленной на рис. 1.5
б)
Объект
x
в
G
в
(x
р
)
а)
H
(y)
Регулятор
Объект
x
в
G
п
(x
р
)
n
(y)
Регулятор
Рис. 1.5 Структурные схемы систем регулирования:
а – Ползунова; б – Уатта
В рассматриваемых примерах основными элементами системы автоматического регулирования яв-
ляются: объект – паровой котел и паровая машина; регулирующее устройство – поплавок и центробеж-
ная муфта с регулирующими заслонками, соответственно, в регуляторах Ползунова и Уатта.
Выходные координаты, они же и регулируемые переменные – уровень Н и число оборотов n; регу-
лирующие переменные – подача воды в паровой котел – G
в
и расход пара в паровую машину – G
п
, воз-
мущающие воздействия – давление пара в котле, расход топлива, его теплотворная способность в пер-
вом случае и во втором – нагрузка на валу паровой машины, давление пара в трубопроводе.
Страницы
- « первая
- ‹ предыдущая
- …
- 8
- 9
- 10
- 11
- 12
- …
- следующая ›
- последняя »
