Гидро- и пневмоавтоматика. Леканова Т.Л - 31 стр.

UptoLike

ВУЗ: 

СЛИ СПбГЛТУ | Сыктывкар

Составители: 

Рубрика: 

31
гидроприводы без управления и с управлением. В первых не предусмот-
рена возможность регулирования скорости выходного звена, во вторых,
можно менять эту скорость воздействием извне. Существует два основных
способа управления гидроприводом: дроссельный и машинный. Дрос-
сельное управление заключается в том, что часть подачи насоса отводится
через гидродроссель или гидроклапан на слив минуя гидродвигатель. При
этом способе управления возможны два варианта включений дросселя:
последовательно с гидродвигателем и параллельно гидродвигателю.
Для гидропривода поступательного движения с последовательным
включением дросселя скорость выходного звена определяется уравнением
,
ρ
2
µ
п
н
п
др
⎟
⎟
⎠
⎞
⎜
⎜
⎝
⎛
−=
S
F
p
S
S
w
где µ – коэффициент расхода через дроссель; S
др
– площадь проходного
сечения дросселя; S
п
– площадь поршня со стороны нагнетания; р
н
– дав-
ление на выходе из насоса; F – нагрузка на выходном звене.
При параллельном включении дросселя
,
2
µ
1
п
дрн
п
⎟
⎟
⎠
⎞
⎜
⎜
⎝
⎛
ρ
−=
S
F
SQ
S
w
где Q
н
– подача насоса.
Машинное управление осуществляется за счет изменения рабочего
объема насоса или гидродвигателя либо того и другого вместе. Очевидно,
что два последних варианта возможны только в гидроприводах враща-
тельного движения. В общем случае частота вращения вала гидромотора
определяется уравнением
,η
о
мм
нн
нм
Ve
Ve
nn =
где n
н
– частота вращения насоса; V
н
и V
м
– соответственно максимальный
рабочий объем насоса и гидромотора; e
н
и e
м
– безразмерный параметр ре-
гулирования соответственно насоса и гидромотора, равный отношению
текущего значения рабочего объема к максимальному (изменяется от 0
до 1);
о
η
– объемный КПД гидропривода, равный произведению объем-
ных КПД насоса и гидромотора.

Страницы