Основы автоматизации инженерного труда для литейщиков. Леушин И.О - 91 стр.

медленно изменяющихся параметров, поэтому они легче поддаются
автоматизации. Первоначально компьютеры и стали использовать для
управления непрерывными процессами в составе АСУ технологическими
процессами (АСУТП).
      В производственных системах управления, независимо от их сложности,
можно выделить два уровня. Верхний уровень охватывает те контуры, которые
включают в качестве одного из звеньев человека - наиболее слабое звено
компьютерной системы из-за низкого быстродействия - инженера, техника,
оператора. Оператор не оказывает прямых управляющих воздействий; он
следит за ходом процесса и при необходимости изменяет его параметры
(установки) или последовательности управляющих воздействий. Этот тип
управления называют супервизорным (или наблюдательным). Устройства
нижнего уровня осуществляют прямое управление процессом или
оборудованием; они получают информацию с датчиков и вырабатывают
сигналы, приводящие в действие исполнительные устройства, которые
поддерживают в заданных пределах параметры или выполняют действия,
установленные на верхнем уровне. Этот тип управления называют
автоматическим регулированием.
      Компьютеры верхнего уровня должны обеспечивать сбор данных о
состоянии управляемого объекта, их обработку и представление в виде,
удобном для оператора. Их работа протекает в темпе, определяемом временем
реакции оператора, поэтому на этом уровне могут использоваться компьютеры
по архитектуре и структурной организации существенно не отличающиеся от
обычных ПК.
      Устройства прямого управления через датчики и исполнительные
устройства связаны непосредственно с объектом и должны работать в темпе,
определяемом скоростью событий в объекте (т.е. режиме реального времени).
      Рассмотрим специфику работы промышленных компьютеров верхнего и
нижнего уровней.

      Промышленные компьютеры верхнего уровня.
      Супервизорный тип управления выдвигает к компьютерам высокие
требования надежности работы в неблагоприятных условиях промышленного
производства. В течение срока службы промышленные компьютеры могут
встретиться с такими уровнями работы, как: широкий температурный диапазон;
ударные и вибрационные нагрузки; пыль и грязь; повышенная влажность;
92