ВУЗ:
Составители:
3
СОДЕРЖАНИЕ
Предисловие………………………………………………………….... 5
Раздел 1. МЕХАНИЗМЫ С НИЗШИМИ ПАРАМИ………………. 6
Глава 1. Структура механизмов…………………………………….. 6
1.1. Звенья механизма. Их обозначение и классификация…….… 6
1.2. Кинематическая пара. Классификация пар…………………... 7
1.3. Кинематическая цепь. Механизм……………………………... 8
1.4. Классификация механизма по Ассуру……………………….. 9
1.5. Пассивные связи в кинематической схеме механизма…….... 12
1.6. Функция положения и передаточные функции механизма….
16
1.7. Передаточные функции механизма…………………………... 18
1.8. Передаточные отношения механизма…………………………
19
1.9. Синтез механизмов…………………………………………….. 21
Глава 2. Кинематика механизмов…………………………………... 27
2.1. Задачи и способы исследования кинематики механизмов….. 27
2.2. Аналитическое исследование кинематики механизмов…….. 28
2.3. Исследование кинематики механизмов графическим спосо-
бом……………………………………………………………………….
32
2.4. Исследование кинематики механизмов методом графиков.... 51
Глава 3. Динамика механизмов………………………………….….. 57
3.1. Силы в машине и механизме……………………………….…. 58
3.2. Режимы движения механизма……………………………….... 61
3.3. Замена заданного механизма приведенным…………………..
63
3.4. Способ приведения сил (Н. Е. Жуковского)…………………. 67
3.5. Дифференциальное уравнение движения приведенного ме-
ханизма………………………………………………………………….
73
3.6. Неравномерность движения приведенного механизма……... 75
3.7. Определение избыточной работы…………………………….. 80
3.8. Силовой анализ механизма……………………………………. 94
3.9. Коэффициент полезного действия……………………………. 103
Раздел 2. МЕХАНИЗМЫ С ВЫСШИМИ ПАРАМИ……………..
108
Глава 4. Фрикционные передачи………………………………….. 108
4.1. Классификация фрикционных передач…………………….…. 109
4.2. Цилиндрическая фрикционная передача с параллельными
осями катков……………………………………………………………
111
4.3. Фрикционные вариаторы………………………………………. 114
СОДЕРЖАНИЕ Предисловие………………………………………………………….... 5 Раздел 1.МЕХАНИЗМЫ С НИЗШИМИ ПАРАМИ………………. 6 Глава 1. Структура механизмов…………………………………….. 6 1.1. Звенья механизма. Их обозначение и классификация…….… 6 1.2. Кинематическая пара. Классификация пар…………………... 7 1.3. Кинематическая цепь. Механизм……………………………... 8 1.4. Классификация механизма по Ассуру……………………….. 9 1.5. Пассивные связи в кинематической схеме механизма…….... 12 1.6. Функция положения и передаточные функции механизма…. 16 1.7. Передаточные функции механизма…………………………... 18 1.8. Передаточные отношения механизма………………………… 19 1.9. Синтез механизмов…………………………………………….. 21 Глава 2. Кинематика механизмов…………………………………... 27 2.1. Задачи и способы исследования кинематики механизмов….. 27 2.2. Аналитическое исследование кинематики механизмов…….. 28 2.3. Исследование кинематики механизмов графическим спосо- бом………………………………………………………………………. 32 2.4. Исследование кинематики механизмов методом графиков.... 51 Глава 3. Динамика механизмов………………………………….….. 57 3.1. Силы в машине и механизме……………………………….…. 58 3.2. Режимы движения механизма……………………………….... 61 3.3. Замена заданного механизма приведенным………………….. 63 3.4. Способ приведения сил (Н. Е. Жуковского)…………………. 67 3.5. Дифференциальное уравнение движения приведенного ме- ханизма…………………………………………………………………. 73 3.6. Неравномерность движения приведенного механизма……... 75 3.7. Определение избыточной работы…………………………….. 80 3.8. Силовой анализ механизма……………………………………. 94 3.9. Коэффициент полезного действия……………………………. 103 Раздел 2.МЕХАНИЗМЫ С ВЫСШИМИ ПАРАМИ…………….. 108 Глава 4. Фрикционные передачи………………………………….. 108 4.1. Классификация фрикционных передач…………………….…. 109 4.2. Цилиндрическая фрикционная передача с параллельными осями катков…………………………………………………………… 111 4.3. Фрикционные вариаторы………………………………………. 114 3