ВУЗ:
Составители:
Рубрика:
3
ВВЕДЕНИЕ. ОБЩИЕ ПОЛОЖЕНИЯ
Система автоматического управления (СУ) - это иерархически организованная и
целенаправленно функционирующая совокупность радиоэлектронных, вычислитель-
ных, электромеханических и других информационно связанных и взаимодействующих
устройств, обеспечивающих выполнение в полном объеме задач, связанных с обслу-
живанием определенных объектов (станки, поточные линии, роботизированные уста-
новки, транспортные средства и т.д.).
К устройствам, входящим в состав СУ, относятся измерительные и нормирующие
преобразователи, усилительно-преобразующие устройства, вычислительные устройст-
ва, электромеханические преобразователи, источники электропитания и др. В состав
СУ входят также контрольно-измерительные и индикаторные приборы, а также устрой-
ства защиты при аварийных и анормальных режимах. В зависимости от функциональ-
ной задачи, выполняемой СУ, последняя может иметь различное конструктивное ис-
полнение. В одном случае устройства СУ составляют единое аппаратное целое (станки,
автомобиль и др.) и размещаются в одном кожухе. В других случаях (управляемые на
расстоянии объекты) СУ разбиваются на блоки, соединяемые линией связи. Иногда
информационное воздействие может произойти при помощи излучения (электромаг-
нитного, светового, теплового и др.), т.е. беспроводным способом.
При проектировании СУ одновременно разрабатывается для неё нормативно-
техническая документация (паспорт, инструкция по эксплуатации с указанием харак-
терных неисправностей), определяющая те предельные состояния, при достижении ко-
торых дальнейшая эксплуатация СУ должна быть прекращена во избежание выхода из
строя. К числу таких состояний относятся:
1) неустранимое нарушение требований безопасности (перегрев, утечка изоляции);
2) неустранимый уход заданных в паспорте параметров за установленные пределы;
3) неустранимое снижение эффективности эксплуатации ниже эффективной
(анормальные режимы);
4) необходимость проведения среднего или капитального ремонта и т.д.
На этапе проектирования СУ установление предельных состояний эксплуатации
следует рассматривать как ограничения, налагаемые на принимаемые технические ре-
шения. Среди них ограничения производственного характера:
1. Ограничения, обусловленные схемотехническими возможностями (разрабо-
танность проблемы, элементная база, уровень унификации).
2. Ограничения, обусловленные технологическими возможностями производства
(обработка исходных материалов, сборочные операции).
3. Ограничения по срокам и стоимости (вид производства, единичное, мелко-
серийное, серийное).
На выбор принимаемых конструктивных решений оказывают влияние следующие
эксплуатационные факторы:
1. Требования по электрической и конструктивной совместимости с другими уст-
ройствами системы и с другими системами создают возможность совместимой работы
различных устройств и систем. Здесь совместимость обеспечения разработкой ряда
стандартов на характеристики информационных сигналов (при помощи нормирующих
преобразователей), источников питания с унифицированными параметрами, конструк-
тивных решений и установочно-присоединительных размеров.
2. Эргономические и технико-эстетические требования - требования совместимо-
сти системы с оператором, чтобы обеспечить максимальную производительность опе-
ратора, создав ему комфортные условия как в смысле физических, так и психологиче-
ских нагрузок.
3
ВВЕДЕНИЕ. ОБЩИЕ ПОЛОЖЕНИЯ
Система автоматического управления (СУ) - это иерархически организованная и
целенаправленно функционирующая совокупность радиоэлектронных, вычислитель-
ных, электромеханических и других информационно связанных и взаимодействующих
устройств, обеспечивающих выполнение в полном объеме задач, связанных с обслу-
живанием определенных объектов (станки, поточные линии, роботизированные уста-
новки, транспортные средства и т.д.).
К устройствам, входящим в состав СУ, относятся измерительные и нормирующие
преобразователи, усилительно-преобразующие устройства, вычислительные устройст-
ва, электромеханические преобразователи, источники электропитания и др. В состав
СУ входят также контрольно-измерительные и индикаторные приборы, а также устрой-
ства защиты при аварийных и анормальных режимах. В зависимости от функциональ-
ной задачи, выполняемой СУ, последняя может иметь различное конструктивное ис-
полнение. В одном случае устройства СУ составляют единое аппаратное целое (станки,
автомобиль и др.) и размещаются в одном кожухе. В других случаях (управляемые на
расстоянии объекты) СУ разбиваются на блоки, соединяемые линией связи. Иногда
информационное воздействие может произойти при помощи излучения (электромаг-
нитного, светового, теплового и др.), т.е. беспроводным способом.
При проектировании СУ одновременно разрабатывается для неё нормативно-
техническая документация (паспорт, инструкция по эксплуатации с указанием харак-
терных неисправностей), определяющая те предельные состояния, при достижении ко-
торых дальнейшая эксплуатация СУ должна быть прекращена во избежание выхода из
строя. К числу таких состояний относятся:
1) неустранимое нарушение требований безопасности (перегрев, утечка изоляции);
2) неустранимый уход заданных в паспорте параметров за установленные пределы;
3) неустранимое снижение эффективности эксплуатации ниже эффективной
(анормальные режимы);
4) необходимость проведения среднего или капитального ремонта и т.д.
На этапе проектирования СУ установление предельных состояний эксплуатации
следует рассматривать как ограничения, налагаемые на принимаемые технические ре-
шения. Среди них ограничения производственного характера:
1. Ограничения, обусловленные схемотехническими возможностями (разрабо-
танность проблемы, элементная база, уровень унификации).
2. Ограничения, обусловленные технологическими возможностями производства
(обработка исходных материалов, сборочные операции).
3. Ограничения по срокам и стоимости (вид производства, единичное, мелко-
серийное, серийное).
На выбор принимаемых конструктивных решений оказывают влияние следующие
эксплуатационные факторы:
1. Требования по электрической и конструктивной совместимости с другими уст-
ройствами системы и с другими системами создают возможность совместимой работы
различных устройств и систем. Здесь совместимость обеспечения разработкой ряда
стандартов на характеристики информационных сигналов (при помощи нормирующих
преобразователей), источников питания с унифицированными параметрами, конструк-
тивных решений и установочно-присоединительных размеров.
2. Эргономические и технико-эстетические требования - требования совместимо-
сти системы с оператором, чтобы обеспечить максимальную производительность опе-
ратора, создав ему комфортные условия как в смысле физических, так и психологиче-
ских нагрузок.
