ВУЗ:
Составители:
Рубрика:
2. ЭЛЕКТРОПРИВОД ПЕРЕМЕННОГО ТОКА
Введение
Современный электропривод переменного тока включает в себя
приводной преобразователь частоты со звеном постоянного тока и ин-
вертором с широтно-импульсной модуляцией. В настоящее время наи-
более широко применяются преобразователи с автономными инверто-
рами напряжения. Поскольку в качестве источника питания использует-
ся 3-х фазная сеть переменного тока, то в состав
преобразователя часто-
ты входит 3-х фазный управляемый или неуправляемый выпрямитель. В
преобразователь встроена система управления электропривода с микро-
процессорным управлением и внешним интерфейсом, обеспечивающим
пользователю широкие возможности практического применения.
Набор имеющихся аппаратных средств в сочетании с встроенным
программным обеспечением позволяет реализовать различные конфи-
гурации электропривода от простейших разомкнутых систем до слож
-
ных замкнутых систем регулирования скорости и положения.
Если к приводу не предъявляется жестких требований в отноше-
нии диапазона и точности регулирования скорости, используются про-
стейшие системы регулирования без обратной связи по скорости, рабо-
тающие по принципу
fU
–регулирования при различных соотношени-
ях между напряжением и частотой. Расширение диапазона регулирова-
ния достигается применением IR-компенсации путем увеличения на-
пряжения в области низких скоростей и компенсации скольжения путем
увеличения частоты с ростом нагрузки.
При больших диапазонах регулирования скорости и высоких тре-
бованиях к динамике применяется векторное управление без датчиков
и
с датчиками обратной связи. Векторное управление с датчиком обрат-
ной связи по скорости позволяет получить диапазон регулирования не
менее 1000 при постоянной перегрузочной способности привода и вы-
соких динамических показателях. Способность такого привода поддер-
живать момент на валу при скорости равной нулю позволяет использо-
вать его в системах управления положением при
активной нагрузке.
2.1. Общие вопросы проектирования
2.1.1. Определение области работы регулируемого
электропривода
Область работы электропривода (рис. 2.1) задана в 4-х квадрантах
плоскости координат:
3
К
а
ф
е
д
р
а
э
л
е
к
т
р
о
п
р
и
в
о
д
а
и
э
л
е
к
т
р
о
о
К
а
ф
е
д
р
а
э
л
е
к
т
р
о
п
р
и
в
о
д
К
а
ф
е
д
р
а
э
л
е
к
т
р
о
п
р
и
в
о
д
а
и
э
л
е
к
т
р
о
о
б
о
р
у
д
о
в
а
н
К
а
ф
е
д
р
а
э
л
е
к
т
р
о
п
р
и
в
о
д
а
и
э
л
е
к
т
р
о
о
б
о
р
у
д
о
в
а
н
и
я
К
а
ф
е
д
р
а
э
л
е
к
т
р
о
п
р
и
в
о
д
а
и
э
л
е
к
т
р
о
о
б
о
р
у
д
о
в
а
н
и
я
К
а
ф
е
д
р
а
э
л
е
к
т
р
о
п
р
и
в
о
д
а
и
э
л
е
к
т
р
о
о
б
о
р
у
д
о
в
а
н
и
я
К
а
ф
е
д
р
а
э
л
е
к
т
р
о
п
р
и
в
о
д
а
и
э
л
е
к
т
р
о
о
б
о
р
у
д
о
в
а
н
и
я
К
а
ф
е
д
р
а
э
л
е
к
т
р
о
п
р
и
в
о
д
а
и
э
л
е
к
т
р
о
о
б
о
р
у
д
о
в
а
н
и
я
К
а
ф
е
д
р
а
э
л
е
к
т
р
о
п
р
и
в
о
д
а
и
э
л
е
к
т
р
о
о
б
о
р
у
д
о
в
а
н
и
я
к
т
р
о
п
р
и
в
о
д
а
и
э
л
е
к
т
р
о
о
б
о
р
у
д
о
в
а
н
и
я
э
л
е
к
т
р
о
о
б
о
р
у
д
о
в
а
н
и
я
