Воздушная навигация и элементы самолетовождения. Мамаев В.Я - 64 стр.

UptoLike

64
ùåñòâëÿåòñÿ ñïåöèàëüíûìè äåâèàöèîííûìè ïðèáîðàìè, âõîäÿùè-
ìè â ñîñòàâ ìàãíèòíûõ äàò÷èêîâ êóðñà. Îñíîâó óñòðîéñòâà äåâèàöè-
îííîãî ïðèáîðà ñîñòàâëÿþò ïîñòîÿííûå ìàãíèòû (äâà ïîïåðå÷íûõ è
äâà ïðîäîëüíûõ). Ïîâîðîòîì ìàãíèòîâ âáëèçè ×Ý ñîçäàåòñÿ ïîñòîÿí-
íîå ìàãíèòíîå ïîëå, êîòîðîå ïîëíîñòüþ èëè â äîïóñòèìûõ ïðåäåëàõ
ïîçâîëÿåò ñêîìïåíñèðîâàòü ïîëóêðóãîâóþ äåâèàöèþ.
Ñîñòàâëÿþùèå K
D
è K
E
çàâèñÿò îò êóðñà ËÀ è íàçûâàþòñÿ
÷åòâåðòíîé äåâèàöèåé, òàê êàê çà îäèí ïåðèîä èçìåíåíèÿ ÌÊ ïðè-
íèìàþò íóëåâîå èëè ìàêñèìàëüíîå çíà÷åíèå ÷åòûðå ðàçà. Ìàêñè-
ìàëüíàÿ âåëè÷èíà ÷åòâåðòíîé äåâèàöèè äëÿ áîëüøèíñòâà ËÀ íå
ïðåâûøàåò 2–3°. ×åòâåðòíóþ äåâèàöèþ óñòðàíèòü ñ èñïîëüçîâàíè-
åì ïîñòîÿííûõ ìàãíèòîâ íåëüçÿ. Â ñîâìåùåííûõ ÌÊ îíà îïðåäåëÿ-
åòñÿ è ñâîäèòñÿ â ãðàôèê.  äðóãèõ äàò÷èêàõ ìàãíèòíîãî êóðñà
÷åòâåðòíàÿ äåâèàöèÿ êîìïåíñèðóåòñÿ ñïåöèàëüíûìè êîððåêöèîí-
íûìè ìåõàíèçìàìè, îñíîâó óñòðîéñòâà êîòîðûõ ñîñòàâëÿþò ìåõà-
íè÷åñêèå êîìïåíñàòîðû ëîêàëüíîãî òèïà. Ïðîôèëü ëåêàëà ïîäáè-
ðàåòñÿ â ñîîòâåòñòâèè ñ çàêîíîì èçìåíåíèÿ ÷åòâåðòíîé äåâèàöèè.
4.4. Ãèðîñêîïè÷åñêèé ñïîñîá èçìåðåíèÿ êóðñà ËÀ
Ãèðîñêîïîì íàçûâàåòñÿ ìàññèâíîå ñèììåòðè÷íîå òåëî, âðàùàþùå-
åñÿ ñ áîëüøîé óãëîâîé ñêîðîñòüþ. Ïðè îáåñïå÷åíèè òðåõ ñòåïåíåé
ñâîáîäû âðàùåíèÿ ãèðîñêîï ñîõðàíÿåò ñâîå ïîëîæåíèå íåèçìåííûì â
èíåðöèàëüíîì, ò. å. àáñîëþòíî íåïîäâèæíîì ïðîñòðàíñòâå. Âòîðûì
âàæíûì ñâîéñòâîì ãèðîñêîïà ÿâëÿåòñÿ ïðåöåññèÿ, ñóùíîñòü êîòîðîé
çàêëþ÷àåòñÿ â ñëåäóþùåì. Åñëè ê ãèðîñêîïó ïðèëîæèòü ñèëó, ñòðå-
ìÿùóþñÿ åãî ïîâåðíóòü âîêðóã îñè, ïåðïåíäèêóëÿðíîé îñè âðàùåíèÿ
ðîòîðà, òî ãèðîñêîï ñòàíåò ïîâîðà÷èâàòüñÿ âîêðóã òðåòüåé îñè, ïåð-
ïåíäèêóëÿðíîé ê ïåðâûì äâóì. Íàïðàâëåíèå ýòîãî ïðåöåññèîííîãî
äâèæåíèÿ îïðåäåëÿåòñÿ ïî ïðàâèëó: âåêòîð êèíåòè÷åñêîãî ìîìåíòà
ãèðîñêîïà (ãëàâíàÿ îñü ãèðîñêîïà) ñòðåìèòñÿ ñîâìåñòèòüñÿ ñ âåêòîðîì
ìîìåíòà âíåøíåé ñèëû ïî êðàò÷àéøåìó ðàññòîÿíèþ.
Èñïîëüçîâàíèå âòîðîãî ñâîéñòâà ãèðîñêîïà – ïðåöåññèðîâàòü
ïîä âîçäåéñòâèåì âíåøíåé ñèëû – ïîçâîëÿåò ïåðâîíà÷àëüíî îðè-
åíòèðîâàòü è â äàëüíåéøåì ñòàáèëèçèðîâàòü ïîëîæåíèå îñè ðî-
òîðà îòíîñèòåëüíî Çåìëè. Ýòî äàåò âîçìîæíîñòü îïðåäåëÿòü ñ
ïîìîùüþ ãèðîñêîïè÷åñêèõ ïðèáîðîâ óãëû îðèåíòàöèè ËÀ â ïðî-
ñòðàíñòâå (êóðñ, êðåí, òàíãàæ) è äðóãèå âåëè÷èíû.
Óãëîâàÿ ñêîðîñòü ïðåöåññèè îïðåäåëÿåòñÿ ñîîòíîøåíèåì
ω
ï
= Ì/J = M/H,