Расчетно-проектировочные и контрольные задания по теоретической механике. Часть 2. Кинематика. Манжосов В.К - 24 стр.

UptoLike

24
Задание К-5. Определение абсолютной скорости и абсолютного ускоре-
ния точки в случае вращательного переносного движения
Техническое задание: По заданным уравнениям относительного движе-
ния точки М и переносного движения тела D определить для момента времени
1
tt =
абсолютную скорость и абсолютное ускорение точки М.
Расчетные схемы механизмов приведены на рис. 10–12 , а необходимые
для расчета исходные данныев табл. 9.
Таблица 9
Номер ва-
рианта
Уравнение вра-
щения тела D
)(
1
tf
e
=
ϕ
, рад
Уравнение относительного
движения точки М
OM = )(
2
tfs
r
= , см
1
t ,
сек
R,
см
а, см
α
,
град.
1
2
23
tt
18 )4
/
sin(
t
π
2/3 - 25 -
2
0,4 tt +
2
20 )sin(
t
π
5/3 20 - -
3
2
2
5,0 tt +
3
6t
2 - 30 -
4
2
6,0 t
10 )6
/
sin(
t
π
1 - - 60
5
3
3
5,0 tt
40 )6
/
cos(
t
π
π
2 30 - -
6
0,75
2
5,1 tt +
150
2
t
π
1/6 25 - -
7
2
5,0 t
20 )2cos(
t
π
3/8 - 40 60
8
tt 5
3
6(
2
5,0 tt + )
2 - - 30
9
4
2
6,1 tt +
10+10 )2sin(
t
π
1/8 - - -
10
1,2
2
tt
20 )4
/
cos(
t
π
π
4/3 20 20 -
11
2 tt 5,0
2
25 )3
/
sin(
t
π
4 - 25 -
12
3
2
4tt (15/8)
3
t
π
2 30 30 -
13
8 tt 3
2
120
2
t
π
1/3 40 - -
14 4й1
3+14 )sin(
t
π
2/3 - - 30
15
0,2 tt +
3
52 ( tt +
2
)
2 - 60 45
16
2
5,0 tt
20 )sin(
t
π
1/3 - 20 -
17
2
5,0 t 8tt 2
3
+
1 -
54
-
18
8
2
tt 10
3
tt +
2 - - 60
19
2
3tt + 6
3
4tt +
2 40 - -
20
6
2
tt +
30 )6
/
cos(
t
π
π
3 60 - -
21
2
2
4tt
25
)(
2
tt +
π
1/2 25 - -
22
4
2
2,0 tt
10 )4
/
sin(
t
π
π
2/3 30 - -
23
2
2
25,0 tt 3tt 4
2
+
2 - - 30
24
2
2
3,0 tt
75
)3,01,0(
3
tt +
π
1 30 - -
25
10
2
1,0 tt
15 )3
/
sin(
t
π
5 - - -
26
-2
2
t
π
8)2
/
cos(
t
π
3/2 - - 45
27
3
5,0 tt
10
)2cos(2 t
ππ
1/8 30 - -
28
2
tt 5
3
2,5
2
t
π
2 40 - -
29
2
6,0 t
6
)16/sin(6 t
π
4 36 - 30
30
2 tt 3
2
5
3/)3(
3
t
2 20 - 30