ВУЗ:
Составители:
Рубрика:
3
ОГЛАВЛЕНИЕ
ВВЕДЕНИЕ ........................................................................................................................................ 4
Цели и задачи изучения дисциплины .............................................................................................. 9
Методические рекомендации .......................................................................................................... 12
1.ОСНОВНЫЕ ПОЛОЖЕНИЯ ТЕОРИИ ..................................................................................... 23
1.1. ДИНАМИКА ............................................................................................................................. 23
1.1.1. Динамика свободной материальной точки .......................................................................... 25
1.1.2. Элементы теории колебаний ................................................................................................. 31
1.1.3. Работа. Теорема об изменении кинетической энергии ...................................................... 44
1.1.4. Теоремы об изменении количества движения материальной точки и количества
движения механического системы ................................................................................................. 53
1.1.5. Теоремы об изменении момента количества движения ..................................................... 56
материальной точки и об изменении кинетического момента механической системы ........... 56
1.1.6. Принцип Даламбера для материальной точки .................................................................... 59
и для механической системы .......................................................................................................... 59
1.1.7. Контрольные вопросы ........................................................................................................... 63
1.1.8. Тест по теории ........................................................................................................................ 64
1.2. АНАЛИТИЧЕСКАЯ МЕХАНИКА ......................................................................................... 72
1.2.1. Принцип возможных перемещений ..................................................................................... 72
1.2.2. Общее уравнение динамики .................................................................................................. 80
1.2.3. Дифференциальные уравнения движения механической системы ................................... 86
в обобщенных координатах ............................................................................................................ 86
1.2.4. Функция Гамильтона. Канонические уравнения механики ............................................... 94
или уравнения Гамильтона ............................................................................................................. 94
1.2.5. Вариационные интегральные принципы классической механики .................................. 109
1.2.6. Контрольные вопросы ......................................................................................................... 123
1.2.7. Тест по теории ...................................................................................................................... 124
1.3. ТЕОРИЯ УДАРА..................................................................................................................... 126
1.3.1. Явление удара ....................................................................................................................... 126
1.3.2. Удар двух тел ........................................................................................................................ 128
1.3.7. Контрольные вопросы ......................................................................................................... 133
1.3.8. Тест по теории ...................................................................................................................... 134
2. ПРАКТИКУМ ПО ДИСЦИПЛИНЕ ......................................................................................... 135
2.1. ДИНАМИКА ........................................................................................................................... 135
2.1.1. Задание Д-1. Исследование колебательного движения материальной точки ................ 135
2.1.2. Задание Д-2. Применение теоремы об изменении ............................................................ 146
кинетической энергии к изучению движения механической системы ..................................... 146
2.1.3. Тест по практике .................................................................................................................. 161
Предметный указатель .................................................................................................................. 190
Библиографический список .......................................................................................................... 193
