Теоретическая механика. Часть II. Динамика. Аналитическая механика. Манжосов В.К - 7 стр.

UptoLike

7
скоростей в твердом теле). Ему принадлежит заслуга создания первого курса механики в
аналитическом изложении.
К этому же периоду относится глубокая разработка механики свободных и
несвободных систем материальных точек. Развитие этого направления было дано работами
Ж. Л. Даламбера (1717 – 1783), Ж. Л. Лагранжа (1736 1813). В «Трактате по динамике»
первого из этих авторов показано, «каким образом все задачи динамики можно решать
одним и притом весьма простым и прямым методом». Однако законченное развитие этого
метода было дано лишь спустя полвека Лагранжемуравнения Лагранжа») в замечательном
трактате «Аналитическая механика» (1788 г.), где, в частности, содержалось также вполне
современное изложение теории линейных колебаний систем с несколькими степенями
свободы.
Последующее развитие механики характеризуется углубленным изучением ранее
намеченных разделов и появлением ряда ее новых ветвей. Дальнейшее обоснование
принципа возможных перемещений, сформулированного Лагранжем, было проведено
П. С. Лапласом (1749 – 1827), который ввел реакции связей, действующие на каждую точку
материальной системы, и сделал предположение об идеальности связей.
М. В. Остроградский (1801 1861) обобщил принцип возможных перемещений,
распространив его на неудерживающие связи.
В 1829 г. К. Ф. Гаусс (1777 – 1855) сформулировал дифференциальный вариационный
принцип – «Принцип наименьшего принуждения».
Развитие принципа наименьшего действия связано с именами П. Л. Мопертюи
(1698 – 1759), Эйлера, Лагранжа, К. Г. Якоби (1804 – 1851). Существенный вклад в развитие
аналитической механики на основе сформулированного им принципа был сделан
У. Р. Гамильтоном (1805 – 1865). Независимо от Гамильтона этот принцип несколько
позднее был разработан Остроградским, который применил его для более широкого класса
задач. Этот наиболее важный и общий принцип получил название принципа Гамильтона
Остроградского.
Существенные результаты были достигнуты Остроградским, Гамильтоном, Якоби в
области методов интегрирования уравнений динамики.
Дальнейшее развитие получила теория движения тяжелого твердого тела. В эту область
после существенных результатов Эйлера и Лагранжа сделала значительный вклад
С. В. Ковалевская (1850 – 1891). Работа Ковалевской послужила толчком для целого ряда
исследований по отысканию частных случаев интегрирования уравнений движения тяжелого
твердого тела около неподвижной точки.
Л. Фуко (1819 – 1868) впервые продемонстрировал во Французской Академии наук
гироскоп в кардановом подвесе. Последующее развитие теории гироскопов, обусловленное
требованиями навигационных нужд, происходит в конце XIX века и особенно интенсивно в
XX веке. Наиболее существенные результаты в этом разделе механики были получены
М. Шулером, А. Н. Крыловым (1863 1945), Б. В. Булгаковым (1900 1952), Б. Н. Кудревичем
(1884 – 1953) и др.
Развитие механики неголономных систем связано с именами О. А. Чаплыгина,
П. В. Воронца, П. Аппеля, В. Вольтера и многих других ученых.
Существенное развитие получила теория устойчивости равновесия и движения, начала
которой были даны еще Лагранжем; наиболее крупные результаты здесь принадлежат
Э. Paycу (1831 – 1907), Н. Е. Жуковскому (1847 – 1921), А. Пуанкаре (1854 – 1912) и в
особенности А. М. Ляпунову (1857 – 1918).
Проблема борьбы с опасными вибрациями машин и сооружений вызвала к жизни
углубленную разработку теории колебаний (исследования Рэлея (1842 – 1919), А. Пуанкаре,
А. Н. Крылова).