Аппаратные средства систем автоматизации аналитических приборов. Манойлов В.В. - 81 стр.

UptoLike

Составители:

Рубрика:

Существует несколько физических уровней протокола CAN (ISO

11898, ISO 11519, SAE J2411).

рис.84 Различие между верхним и нижним уровнями в интер-

фейсе CAN

В подавляющем большинстве случаев используется физический

уровень CAN определенный в стандарте ISO 11898.

ISO 11898 в качестве среды передачи определяет двухпровод-

ную дифференциальную линию с импедансом (терминаторы) 120 Ом

(допускается колебание импеданса в пределах от 108 Ом до 132 Ом.

Максимальная скорость сети CAN в соответствие с протоколом

равна 1 Mbit/s. При скорости в 1 Mbit/s максимальная длина кабеля

равна примерно 40 метрам.

Ограничение на длину кабеля связано с конечной скоростью

распространения сигнала и механизмом побитового арбитража (во

время арбитража все узлы сети должны получать текущий бит переда-

чи одновременно, те сигнал должен успеть распространится по всему

кабелю за единичный отсчет времени в сети.

Соотношение между скоростью передачи и максимальной дли-

ной кабеля приведено в таблице: скорость передачи максимальная

длина сети 1000 Кбит/сек 40 метров 500 Кбит/сек 100 метров 250

Кбит/сек 200 метров 125 Кбит/сек 500 метров 10 Кбит/сек 6 километ-

ров.

Объектный уровень в CAN интерфейсе

Объектный и канальный уровни включают весь сервис и функ-

ции передачи данных определяемых ISO/OSI моделью. Область объ-

ектного уровня включает:

1. Поиск сообщений для передачи.

2. Фильтрация сообщений, полученных от канального уровня

3 .Обеспечение связи между прикладным уровнем и аппарат-

ными средствами.