Расчет и конструирование гидромеханических преобразователей движения. Маньшин Ю.П. - 22 стр.

       откуда диаметр начальной окружности зубчатого колеса реечной передачи
                                               360S
для обеспечения хода                      d1 = πuα , мм
       Скорость движения зубчатой рейки, обеспечивающая заданный поворот руля
                                  πd 1 n вх
за время t:                 v = 60 *1000      , м/с
                                                   1000Tвых
    Окружная сила в зацеплении колеса и рейки: Ft = 0 . 5 d u , Н
                                                           1
    Выполнить расчеты по разделу 3.7. "Расчеты зубчато-реечной
передачи"

       Сила на конце зубчатой рейки: с учетом трения в опорах рейки
                                 Fр = Ft (1 + f tgα ) ,  Н,
       где:   f=   0.12 - коэффициент трения скольжения бронзы по стали в условиях
непрерывной смазки,      α = 20 град. - угол зацепления.
     Проверить попадание Fр в рабочий диапазон усилий гидроцилиндров на ходе
втягивания, чтобы обеспечить его работу в обе стороны от прямого положения
положения руля. Если Fр превышает возможности ГЦ, необходимо увеличить
диаметр реечного колеса за счет снижения передаточного числа или увеличения
хода рейки S.
     Мощность на входе: (под входом в данном случае понимается шток
гидроцилиндра в месте его присоединения к штоку преобразователя движения)
     N вх = Fр v, квт,      где Fр – сила на рейке, кН, v – скорость, м/с.
       Общий коэффициент полезного действия привода:       η = Nвых / Nвх
     3.6. Выбор гидроцилиндра
     По значениям Fр, S, v выбрать гидроцилиндр, указать его тип, номинальные
значения усилий Fц и рабочий ход Sц. Выбирается гидроцилиндр, у которого: Fц
мин   ≥ Fр , Sц ≥ S     .

     3.7. Расчеты зубчато-реечной передачи (задания 4. 5, рис.2)
     Для проектирования принимается реечная передача прямозубая с исходным
контуром по ГОСТ 13755-68, выполняемым по классам точности: колесо 7-В ГОСТ
1643-72, рейка 7-В ГОСТ 10242-73, нарезаемые без смещения инструмента.
Конструктивное исполнение : рейка базовой поверхностью врезается в шток
круглого сечения, который перемещается в бронзовых втулках-направляющих
     Материалы зубчатого колеса и рейки: Сталь 40Х по ГОСТ 4543-71

                                                                               22