Составители:
Рубрика:
3
ПРЕДИСЛОВИЕ
Электрическим приводом (ЭП) называется электромеханическое
устройство, предназначенное для приведения в движение рабочих
органов машины и управления их технологическими процессами,
состоящее из передаточного устройства, электрического двигателя,
преобразовательного устройства (усилителя мощности) и управляю-
щего устройства.
Среди широкого многообразия различных видов ЭП значительное
место занимают регулируемые по скорости, а также следящие электро-
приводы, выполненные на основе двигателей постоянного тока, вен-
тильных, асинхронных и шаговых двигателей.
Вопросы проектирования ЭП постоянного тока изложены в учебном
пособии “Вентильный электропривод роботов. Расчет и проектирова-
ние систем тиристорного электропривода”, изданном автором настоя-
щего учебного пособия в 1991 году.
В настоящем учебном пособии систематизированы следующие ос-
новные вопросы проектирования автоматизированного ЭП:
– классификация;
– основные понятия теории автоматического регулирования;
– проектирование ЭП, стабилизированных по скорости;
– проектирование ЭП на основе вентильных двигателей.
Современный электропривод является автоматизированным элект-
роприводом, в состав которого входит система автоматического управ-
ления (САУ). Введение САУ в состав ЭП обеспечивает не только дости-
жения требуемых показателей качества ЭП, но и позволяет упростить
кинематические цепи машины путем усложнения САУ.
В настоящем учебном пособии приведена упрощенная интерпрета-
ция основных понятий теории автоматического регулирования, которая
крайне необходима в инженерной практике проектирования, эксплуа-
тации и наладке автоматизированных ЭП.
Излагаемая в настоящем пособии методика проектирования ЭП, ста-
билизированных по скорости, охватывает широкий класс ЭП с обрат-
