Проектирование электроприводов. Мартынов А.А. - 66 стр.

UptoLike

Составители: 

Рубрика: 

66
ПЧ выполнен по схеме ИН и состоит из трех транзисторных ключей
К1, К2, К3, осуществляющих коммутацию тока в секциях якоря. Дат-
чик положения получает питание от системы управления и входит в
ее состав; ДПР состоит из трех трансформаторов Т1, Т2, Т3, намо-
танных на кольцевые ферритовые сердечники. Трансформаторы зак-
реплены на обойме, которая установлена внутри корпуса электри-
ческой машины. Обмотки I трансформатора являются возбуждающи-
ми, а обмотки II – сигнальными. Напряжение в сигнальной обмотке
индуктируется только в том случае, если сердечник трансформатора
не насыщен постоянным магнитным потоком. Этот поток создается
намагниченным (на рис. 37 – светлый) сектором вращающейся час-
ти ДПР, укрепленной на валу ВД. Сектор 4 (темный на рис. 37) вы-
полнен из немагнитного материала (пластмассы и называется сиг-
нальным).
Работа ВД малой мощности
В какой-то момент сердечник одного из трансформаторов ДПР,
например Т1, не насыщен, и в его вторичной обмотке трансформи-
руется напряжение, которое выпрямляется диодом VД1 и подается на
базу транзистора VТ1. Это напряжение открывает транзистор VТ1
ключа К1 ПЧ и подключает обмотку W1 к источнику питания. Про-
текающий по ней ток I
a
образует магнитное
поле Ф
а
(рис. 37, б), ко-
торое заставляет магнитный ротор поворачиваться так, чтобы его
магнитная ось Ф
р
заняла положение вдоль оси магнитного поля этой
обмотки. Но при повороте вала к трансформатору Т1 приближается
магнитный сектор ротора ДПР, магнитный поток датчика Ф
д
насы-
щает сердечник трансформатора, и электромагнитная связь между
обмотками I и II нарушается. Благодаря этому, напряжение на базе
транзистора VТ1 резко уменьшается, и он закрывается.
Поступление тока в обмотку W1 прекращается. При повороте сиг-
нального сектора 4 датчика на 120° относительно исходного положе-
ния исчезает насыщение в сердечнике трансформатора Т2, в его вто-
ричной обмотке возникает напряжение, которое после выпрямления
поступает на базу транзистора VТ2. Он открывается и подключает к
источнику питания обмотку W2, заставляя ротор 2 двигателя про-
должить движение. Затем произойдет выключение обмотки W2 и в
работу вступает обмотка W3 и т. д.