Проектирование встраиваемых механизмов подъема и передвижения талей. Майникова Н.Ф. - 15 стр.

UptoLike

ВУЗ: 

ТГТУ | Тамбов

Составители: 

Рубрика: 

Шарикоподшипниковые опоры механизма подъема электротали смазываются конси-
стентной смазкой через пресс-масленки или непосредственной закладкой ее в подшипнико-
вые узлы. Зубчатые передачи редуктора смазываются жидкой смазкой из масляной ванны.
Уровень масляной ванны контролируется при помощи контрольных пробок. На рис. 6 и 7
пробки не показаны [10–12].
На рис. 8–10 представлены механизмы подъема талей с планетарными редукторами
[15, 25], встроенными внутрь барабанов. Планетарные передачи обеспечивают уменьшение
габаритов конструкции, особенно при больших передаточных числах. Такие многозвенные
зубчатые механизмы обязательно имеют колеса с движущимися геометрическими осями, ко-
торые называются планетарными или сателлитами. Подвижное звено, в котором помещены
оси сателлитов, называется водилом. Вращающееся вокруг неподвижной оси колесо, по ко-
торому обкатываются сателлиты, называется центральным. Неподвижное центральное коле-
со называется опорным. Как правило, планетарные механизмы изготавливаются соосными.
В отличие от механизмов с неподвижными осями передаточное отношение планетарного ре-
дуктора зависит не только от числа зубьев и знака их отношения, но и числа ступеней между
центральными колесами (при остановленном водиле). Поэтому каждая конкретная схема
планетарного редуктора имеет свое, вполне определенное, выражение для подсчета значения
передаточного отношения, записанное через числа зубьев (или радиусы колес). Подробнее
данный вопрос изложен в работах [21, 25, 26]. Схемы должны выбираться как с учетом каче-
ства простых планетарных передач, из которых компонуется зубчатый редуктор, так и на-
значения механизма, условий и режима его работы, места установки, а также учета типа пе-
редачи и вида зацепления, распределения общего передаточного числа по ступеням и выбора
числа ступеней, оценки потерь на трение, вибрации и упругости звеньев и пр. Поэтому в об-
щем случае выбор схемы с учетом множества факторов может быть выполнен только мето-
дами оптимизации с применением ЭВМ [24].
На рис. 8 представлена схема планетарного редуктора с тремя центральными колесами.
Водило здесь свободно вращается в опорах, не передавая движения. При кинематическом
исследовании этот механизм расчленяется на два простых: первый включает центральные
колеса 1, 5, сателлит 2 и водило 6; второй – состоит из центрального колеса 4, сателлита 3 и
водила 6. При неподвижном колесе 5 число степеней свободы W = 1 и общее передаточное
число редуктора [26]:
)н(
45
н)(
14
)5(
4н
)5(
н1
4
н
н
1
4
1
)5(
14
1
1
)1(
ω
ω
u
uuu
−
ω−==
ω
ω
=
ω
ω
=
;
)(
)(
1
1
1
53241
5142
24
53
1
5
)5(
14
zzzzz
zzzz
zz
zz
z
z
u
−
+
=
−
+=
.
Данная схема позволяет за счет подбора соответствующих чисел зубьев получать
большие передаточные отношения ( > 100) при высоком КПД и большой компактности [26].
Электродвигатели механизмов подъема, представленных на рис. 8–10, с фланцевыми
креплениями к корпусу. При проектировании планетарных редукторов особое внимание сле-
дует обращать на точность изготовления сборочных единиц, выполнение сборки и на КПД
передачи. Размещение редуктора в барабане тали предъявляет повышенные требования к
выполнению уплотнений. На рис. 8 водило 6 имеет разборную конструкцию. Солнечная пла-
вающая шестерня на рис. 9 способствует выравниванию нагрузки между сателлитами. Са-
теллиты на рис. 9 установлены на подшипниках скольжения. Для залива и слива жидкой
смазки в барабанах (рис. 8 – 10) предусматривают отверстия.
Конструкции отдельных узлов, например редукторов – соосных трехступенчатых
планетарных [8, с. 18], и другие особенности таких талей детально представлены в работах
[8, с. 219–235].

Страницы