Изучение конструкции, кинематики и органов управления токарного станка 16б16Т1 с устройством ЧПУ "ЭЛЕКТРОНИКА НЦ - 31". Михайлов В.Н - 7 стр.

UptoLike

ВУЗ: 

ОГУ | Оренбург

Составители: 

Рубрика: 

Для изменения скорости нарезания резьбы во внешней связи группы
установлен орган настройки j
v
на скорость в виде коробки скоростей.
В токарном станке с ЧПУ полностью сохраняется условие кинематического
согласования вращения шпинделя с поступательным перемещением суппорта.
Кинематическая структура такого станка представляет собой сочетание двух
частных структур. Первая структура с двумя простыми кинематическими группами
Ф
v
(В
1
) и Фs (П
2
) (используется при точении). Вторая – с одной сложной
кинематической группой Ф
v
(В
1
П
2
) (используется при нарезании резьбы), (рисунке
3). Каждый рабочий орган станка - шпиндель I и суппорт II имеет свой источник
движения М
1
и М
2
.
Внутренняя кинематическая связь группы Ф
v
(В
1
) обеспечивается связью
вращательной кинематической пары шпиндель - опоры в шпиндельной бабке.
Внешняя связь группы представляет собой механическую цепь 3-1 между
источником движения М1 (регулируемым асинхронный электродвигатель) и
шпинделем станка. Необходимые скорость и направление движения В
обеспечивается согласно управляющей программе (УП) через устройство УЧП
автоматической коробкой скоростей.
Внутренняя связь кинематической группы Фs (П
2
) обеспечивается связью
поступательной кинематической пары продольный суппорт – направляющие
станины станка. Внешняя связь группы короткая и состоит из соединительной
группы муфты и шариковой винтовой передачи винт-гайка. В качестве источника
движения группы Фs (П
2
) применяется регулируемый электродвигатель постоянного
тока М
2
. Требуемые характеристики параметров движения П
2
– скорость,
направление, путь и исходная точка траектории – обеспечиваются согласно
управляющей программе через устройство ЧПУ.
При нарезании цилиндрической резьбы известное условие кинематического
согласования:
- 1 оборот шпинделя ↔Р мм перемещения суппорта обеспечивается внутренней
функциональной цепью между шпинделем станка и продольным суппортом,
реализующей внутреннюю кинематическую связь с группами Ф
v
(В
1
П
2
). Эта цепь
состоит из участков механической и немеханической связи и включает в себя
элементы:
- шпиндель 1- датчик обратной связи (ДОС1)- устройство ЧПУ
– источник движения М
2
–продольный суппорт.
В качестве датчика обратной связи используется фотоэлектрический
резьбонарезной измерительный преобразователь, связанный со шпинделем станка,
предназначенный для фиксирования фактического угла поворота шпинделя.
Таким образом, рассмотренная кинематическая структура токарного станка с
ЧПУ имеет следующие особенности:
1) каждый рабочий орган имеет свой источник движения;
2) кинематическая связь Ф
v
(В1П2) реализуется через механические и
немеханические элементы;
3) в структуре отсутствует традиционные органы управления ручной настройки
движения на соответствующие параметры. 
       Для изменения скорости нарезания резьбы во внешней связи группы
установлен орган настройки jv на скорость в виде коробки скоростей.
       В токарном станке с ЧПУ полностью сохраняется условие кинематического
согласования вращения шпинделя с поступательным перемещением суппорта.
Кинематическая структура такого станка представляет собой сочетание двух
частных структур. Первая структура с двумя простыми кинематическими группами
Фv (В1) и Фs (П2) (используется при точении). Вторая – с одной сложной
кинематической группой Фv(В1 П2) (используется при нарезании резьбы), (рисунке
3). Каждый рабочий орган станка - шпиндель I и суппорт II имеет свой источник
движения М1 и М2.
       Внутренняя кинематическая связь группы Фv (В1) обеспечивается связью
вращательной кинематической пары шпиндель - опоры в шпиндельной бабке.
Внешняя связь группы представляет собой механическую цепь 3-1 между
источником движения М1 (регулируемым асинхронный электродвигатель) и
шпинделем станка. Необходимые скорость и направление движения В
обеспечивается согласно управляющей программе (УП) через устройство УЧП
автоматической коробкой скоростей.
       Внутренняя связь кинематической группы Фs (П2) обеспечивается связью
поступательной кинематической пары продольный суппорт – направляющие
станины станка. Внешняя связь группы короткая и состоит из соединительной
группы муфты и шариковой винтовой передачи винт-гайка. В качестве источника
движения группы Фs (П2) применяется регулируемый электродвигатель постоянного
тока М 2. Требуемые характеристики параметров движения П2 – скорость,
направление, путь и исходная точка траектории – обеспечиваются согласно
управляющей программе через устройство ЧПУ.
       При нарезании цилиндрической резьбы известное условие кинематического
согласования:
    - 1 оборот шпинделя ↔Р мм перемещения суппорта обеспечивается внутренней
функциональной цепью между шпинделем станка и продольным суппортом,
реализующей внутреннюю кинематическую связь с группами Фv(В1 П2). Эта цепь
состоит из участков механической и немеханической связи и включает в себя
элементы:
    - шпиндель 1- датчик обратной связи (ДОС1)- устройство ЧПУ
     – источник движения М2 –продольный суппорт.
       В качестве датчика обратной связи используется фотоэлектрический
резьбонарезной измерительный преобразователь, связанный со шпинделем станка,
предназначенный для фиксирования фактического угла поворота шпинделя.
       Таким образом, рассмотренная кинематическая структура токарного станка с
ЧПУ имеет следующие особенности:
    1) каждый рабочий орган имеет свой источник движения;
    2) кинематическая связь Фv (В1П2) реализуется через механические и
        немеханические элементы;
    3) в структуре отсутствует традиционные органы управления ручной настройки
        движения на соответствующие параметры.

Страницы