Синтез систем управления для стохастических объектов. Рощин А.В.

Настоящее учебное пособие предназначено для подготовки студентов различных специальностей, проблемы управления реальными физическими объектами в условиях воздействия на них случайных возмущений и помех измерения. Это пособие может использоваться в курсе "Основы теории управления" при изучении дополнительных глав курса. В пособии описано особенности функционирования систем управления, подверженных воздействию случайных возмущений и помех измерения. Рассмотрены проблемы оценивания вектора состояния системы для целей синтеза оптимального управления. Достаточно подробно рассмотрены проблемы алгебраической и стохастической разделимости систем управления и оценивания вектора состояния. Рассмотрены задачи фильтрации в области пространства состояний. Рассмотрены также проблемы статистической устойчивости систем. Даны соответствующие примеры.