Составители:
Рубрика:
72
Несмотря на разнохарактерность перечисленных задач, необходим
единый методический подход к их решению. Особенностью разраба-
тываемых методов является то, что объект оптимизации рассматри-
вается как вероятностная система, эффективность которой определя-
ется комплексом управляемых параметров.
Так, при функционировании средств труда и особенно ПР в реаль-
ной, т. е. недетерминированной, среде всегда существует некоторая
неопределенность условий выполнения рабочих операций. Причем эти
условия могут также изменяться и в процессе выполнения этих опера-
ций» что подробно рассматривается в дисциплине «Робототехника в
технологии МЭА».
Важным направлением исследований является разработка проблем
устойчивости, точности, качества, инвариантности адаптивности тех-
нических средств материальных потоков средств труда. Чтобы оце-
нить такие сложные динамические свойства, необходимо выработать
«свой язык». В этой связи интерес представляет развитие матричных
методов описания, анализа и синтеза технических средств.
При разработке технических средств труда необходимо развитие
методов теории инвариантности с целью создания маловозмущаемых
систем. Традиционно создают технические средства, например, робо-
ты без учета изменения внешней нагрузки, что существенно отража-
ется на точности пространственных операций. Учет инвариантности
при проектировании может решить эту проблему. Условия инвариант-
ности необходимо также применять к транспортным, особенно кон-
вейерного типа системам.
При рассмотрении путей совершенствования различных разновид-
ностей ТП и средств труда, их реализующих, возникают комплексы
частных творческих задач.
Например, для преодоления сложностей, возникающих при автома-
тизации сборки, необходимо решить комплекс организационных, тех-
нологических и технических проблем автоматизации сборки по следу-
ющим направлениям:
– стабилизация качества изготовляемых деталей и ритмичность их
доставки на сборку;
– сокращение номенклатуры собираемых узлов за счет агрегатно-
модульного конструирования изделия;
– повышение степени унификации изделий;
Страницы
- « первая
- ‹ предыдущая
- …
- 70
- 71
- 72
- 73
- 74
- …
- следующая ›
- последняя »
