Технические средства автоматизации. Ч.1. Пневматическая ветвь. Мордасов М.М - 27 стр.

UptoLike

Рис. 3.8. Принципиальная схема пневматического инерционного звена второго порядка
Процессы, протекающие в устройстве, имеющем в своем составе два последовательно соединенных
независимых накопителя воздуха, описываются дифференциальным уравнением второго порядка. Две
емкости (рис. 3.8), последовательно соединенные через дроссель β, являются независимыми накопите-
лями, так как они не могут быть преобразованы в один накопитель.
Вид решения дифференциального уравнения
,)(
)()(
вых0
вых
1
2
вых
2
2
btPa
dt
tdP
a
dt
tPd
a =++
зависит от дискриминанта характеристического уравнения
а
2
λ
2
+ а
1
λ + а
0
= 0.
Общее решение дифференциального уравнения при нулевых начальных условиях Р
вых
(0) = 0,
0)0(
вых
=
P приведено в табл. 3.1.
3.6. Конструкции типовых элементов и
звеньев пневмоавтоматики
Конструкции других типовых элементов и звеньев, используемых в пневмоавтоматике, и их математи-
ческое описание приведены в табл. 3.2.
3.2. Конструкции типовых элементов и звеньев пневмоавтоматики
Название эле-
мента
или устройства.
Ус -
ловное изобра-
жение
Конструкция
элемента или устрой-
ства
Математическое
описание элемента
или устройства
Мембрана
0
21021
)(
);(
SsW
PPSFFF
=
==
Продолжение табл. 3.2
Название эле-
мента
или устройства.
Ус -
ловное изобра-
жение
Конструкция
элемента или устройст-
ва
Математическое
описание элемен-
та или устройства
Р
1
Р
2
F
2
F
1
F
Р