Определение скоростей и ускорений точек твердого тела при поступательном и вращательном движениях с применением системы Mathcad. Морозов Н.А. - 13 стр.

                                 Рисунок 8

        2 Проведем кинематический анализ. Выразим угловую скорость колеса
4 через скорость рейки 1. Определим угловую скорость колеса 4 для момента
времени t (рисунок 9).
        3 Определить угловое ускорение колеса 4 для момента времени t (рису-
нок 10).
        4 Определим скорость и ускорение точки М для момента времени t (ри-
сунок 11).
        5 Покажем на рисунке направление и характер вращения ( ω z и ε z) ко-
леса 4, вектора скорости и ускорение рейки 1, а также вектора скорости, тан-
генциального, нормального и полного ускорений точки М (рисунок 12).
       6 Построим для заданного механизма в промежутке времени с момента
начала движения (t0=0 c) до момента времени t1=3 c графики скорости и уско-
рения груза 1, графики угловой скорости и углового ускорения колеса 4, а так-
же скорости и ускорения точки М с помощью шаблона двумерных графиков
(рисунок 13).
       Шаблон двумерного графика (X-Y Зависимость) расположен в меню
Вставка (команда Графики). После вывода шаблона необходимо ввести пере-