Микропроцессорные системы контроля. Муромцев Ю.Л - 17 стр.

UptoLike

Рубрика: 

жестве состояний функционирования исследуются возможные ситуации, которые могут иметь место в
процессе реальной эксплуатации, и для этих ситуаций заранее синтезируются алгоритмы работы МС.
Основным недостатком рассматриваемых МС является сложное математическое обеспечение, оно
требуют больших затрат на разработку.
2.2.2 НЕКОРРЕКТИРУЕМАЯ СТРАТЕГИЯ
Стратегия измерения называется некорректируемой, если на временном интервале измерения T
i
значения переменной h не идентифицируются и, следовательно, расчет вектора параметров производит-
ся без учета фактической траектории )(h , которая имела место на интервале T
i
. Вместе с тем
:
алгоритм
расчета параметров разрабатывается с учетом возможных значений переменной h, обычно это наиболее
вероятные значения состояний функционирования. Некорректируемую стратегию обозначим S
нк
.
Структурная схема системы, использующей стратегию S
нк
, не содержит блока идентификации перемен-
ной состояний функционирования (см.
рис. 2.4).
Расчет вектора параметров при стратегии S
нк
производится в соответствии с операторным соотно-
шением
iH
TtFyxtS =ϑ
),/)(),(,(
)(нк
)
, (2.7)
где
)(H
F реквизиты процесса измерения, соответствующие возможным траекториям )()(
Hh ,
ϑ
××
n
n
n
RRRRS
y
x
:
нк
.
Оператор S
нк
предполагает получение результатов измерения, учитывающих вероятные значения h.
Одним из путей достижения является представление результатов измерения в виде интервальных зна-
чений, которым с задаваемой вероятностью принадлежат действительные значения параметров ϑ [9].
Измерительные системы со стратегией S
нк
уступают системам с S
к
по точности, но не требуют соз-
дания специальных датчиков для идентификации значений h. Стратегия S
нк
обычно используется в мо-
бильных МС для получения приближенных значений измеряемых параметров.
2.2.3 КОМБИНИРОВАННАЯ СТРАТЕГИЯ
Комбинированная стратегия (обозначим S
км
) представляет собой некоторый компромисс между
стратегиями S
к
и S
нк
. В основе стратегии S
км
лежит разбиение множества состояний функционирования
Н на непересекающиеся подмножества
k
HHHH ...,,,,
21
. Если значения текущих состояний h(t),
i
Tt
на-
ходятся в пределах одного подмножества
HH
j
, то МС с S
км
функционирует в соответствии со свойст-
вами некорректируемой стратегии, если же значение переменной h выходит за пределы подмножества
H
j
, то производится коррекция, как при стратегии S
к
.
Структурная схема МС со стратегией S
км
аналогична схеме (см.
рис. 2.4). Однако здесь блок идентификации фиксирует не каждое значение h, а принадлежность h к
подмножеству H
j
, j = 1, ..., k.
Расчет вектора параметров ϑ при стратегии S
км
производится в соответствии с оператором
ih
TtFHyxtS =ϑ
),/)(),(),(,(
)(км
)
, (2.8)
где
)(h
F
реквизиты процесса измерения, соответствующие траектории
ϑ
×××=
n
k
n
n
i
RRRRRSTttHH
y
x
:;),()(
км
.