Системы энергосберегающего управления. Муромцев Д.Ю - 50 стр.

UptoLike

Рис. 3.2 Траектория изменения L(t), t [t
0
, t
к
] для устойчивой (а) и неустойчивой (б) системы оптимального регулирования
L
2
L
1
1
5
3
-2
-1
0
-2 -1
1
2
1
2
1
L
2
L
1
-2
-1
0
-2
-1
1
2
2
а) б)