Разработка имитационных моделей в среде MATLAB. Наместников А.М. - 44 стр.

UptoLike

Составители:

Рубрика:

• Backward Euler – Обратный метод Эйлера.

Метод использует аппроксимацию T×z/(z–1) передаточной функции 1/s.

Выходной сигнал блока рассчитывается по выражению:

y(k) = y(k–1) + T×u(k).

• Trapeziodal – Метод трапеций.

Метод использует аппроксимацию T/2×(z+1)/(z–1) передаточной функции

1/s. Выходной сигнал блока рассчитывается по выражению:

x(k) = y(k–1) + T/2 × u(k–1).

2. Sample time – Шаг дискретизации по времени.

Остальные параметры дискретного интегратора те же, что и у блока

аналогового интегратора Integrator (библиотека Continuous).

На рис. 5.4.2 показан пример демонстрирующий все три способа

численного интегрирования блока Discrete-Time Integrator. Как

видно из

рисунка, изображение блока меняется в зависимости от выбранного метода

интегрирования.

Рис. 5.4.2. Выполнение интегрирования блоками Discrete-Time Integrator,

реализующими разные численные методы.